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基于CPG的步态规划与模型无关的自适应时滞控制在下肢康复外骨骼机器人中的应用: 邹铁枫 2025-6-20 09:44; 本次分享“CPG-based gait planning and model-independent adaptive time-delay control for lower limb rehabilitation exoskeleton robots (基于CPG的步态规划与模型无关的自适应时滞控制在下肢康复外骨骼机器人中的应用)”。外骨骼机器人可辅助完成日常活动并提升康复训练效果，其中控制策略至关重要，分为上 ...; 3920 次阅读|没有评论

牛顿迭代法: 葛维亚 2025-6-20 08:03; 牛顿迭代法牛顿迭代法（ Newton's method）又称为牛顿-拉夫逊（拉弗森）方法（Newton- Raphson method），它是牛顿在17世纪提出的一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。牛顿迭代公式如下: ...; 6393 次阅读|1 个评论

【53】高校学术之旅——武汉理工大学: 曾荣昌 2025-6-19 23:49; 2024年5月18日上午10:00，受武汉理工大学汽车工程学院华林首席教授邀请，与其课题组青年教师交流，华林教授亲自主持，演讲内容主要涉及镁合金研究进展：《医用镁合金腐蚀机制与表面矿化改性进展》。华林，武汉理工大学首席教授，国家杰出青年科学基金获得者，兼任中国汽车 ...; 3829 次阅读|没有评论

[转载]【52】高校学术之旅——北京石油化工学院：致远创新讲堂《镁与化学元素周期表的发现和应用：材料、人文与诗词欣赏》: 曾荣昌 2025-6-19 23:16; 信息来源：北京石油化工学院研究生工作部（处）、学科建设办公室首页 » 新闻动态 » 曾荣昌教授做客致远创新讲堂并做专场学术报告学校食堂广告牌; 2836 次阅读|没有评论

[转载]【51】高校学术之旅——中国计量大学《镁与化学元素周期表的发现与应用：材料、人文与诗词欣赏》: 曾荣昌 2025-6-19 22:59; 4月31日下午2:00-3:00，趁参加2025镁产业链与镁市场（金华兰溪）论坛（4月1-3日）路过杭州之机，受邀到中国计量大学材料与化学学院做科普讲座《镁与化学元素周期表的发现与应用：材料、人文与诗词欣赏》。讲座由卫院长主持。参加讲座的人员为材料学院师生，还包括西安交通大学两位青年教师任凌宝和肖鹏、 ...; 2727 次阅读|没有评论

Nanomaterials：南京工业大学葛林副教授创建特刊——燃料电池中的先进纳米技术: MDPI开放科学 2025-6-19 17:28; 燃料电池可以通过氢和其他各种小有机分子的电化学氧化来发电。由于其众多的优点和应用，它们被广泛认为是有前途的未来能源。然而，成本、耐用性和中毒易感性等重大挑战阻碍了它们的大规模商业应用。纳米技术可以在解决这些问题上发挥重要作用。在过去的十年中，纳米结构材料带来了创新的发现，有助于提高电化学及催化性能 ...; 3552 次阅读|没有评论

Catalysts江苏科技大学的郑家广副教授等创建特刊——“氢经济中的催化：从制氢到储氢”: MDPI开放科学 2025-6-19 17:23; 在推动清洁能源转型的全球背景下，氢能因其高能量密度和零碳排放的特点，被广泛认为是未来能源体系的重要组成部分。其中，氢气的制备与储存又被认为是实现氢能经济的核心环节。催化剂掺杂作为一种简便、低成本且高效的策略，在提升氢气制备与储存性能方面展现出显著潜力，已成为该领域的研究热点。 Catalysts ...; 3309 次阅读|没有评论

Universe期刊收获最新CiteScore 5.2，实现连续5年增长: MDPI开放科学 2025-6-19 16:56; 2025年 6 月3日，CiteScore 2024正式公布。 Universe 期刊收获了最新的CiteScore：5.2；相较于上一年提高了21%，在General Physics and Astronomy领域排名前26% (Q2)。在此， Universe 期刊编辑部谨向一直以来支持与认可我们的学者致以诚挚谢意。期刊简介 Universe (ISSN: 2 ...; 4023 次阅读|没有评论

深度长尾学习研究综述: Ouariel 2025-6-19 16:55; 引用本文韩佳艺 , 刘建伟 , 陈德华 , 徐璟东 , 代琪 , 夏鹏飞 . 深度长尾学习研究综述 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 985 − 1020 doi: 10.16383/j.aas.c240077 Han Jia-Yi, Liu Jian-Wei, Chen De-Hua, Xu Jing-Dong, Dai Qi, Xia Peng-Fei. Survey on deep long-t ...; 5091 次阅读|没有评论

基于固定时间模型参考方法的倾转旋翼无人机姿态控制: Ouariel 2025-6-19 16:48; 引用本文朱纪洪 , 张骁骏 , 杨赟杰 , 袁夏明 . 基于固定时间模型参考方法的倾转旋翼无人机姿态控制 . 自动化学报 , 2025, 51(5): 972 − 984 doi: 10.16383/j.aas.c240621 Zhu Ji-Hong, Zhang Xiao-Jun, Yang Yun-Jie, Yuan Xia-Ming. Attitude control of tilt-rotor un ...; 4141 次阅读|没有评论

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