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氢气与牙周病研究综述2025: 孙学军 2025-3-19 11:12; 氢气与牙周病研究综述氢气作为一种有效的抗氧化应激试剂，在医学领域已得到广泛研究，且近年来不断有新的研究进展被报道。本综述首先探讨了氢气缓解氧化应激的机制。鉴于当前临床牙科治疗中对抗氧化剂的需求，我们总结了氢气在牙周炎治疗中的应用进展及未来潜力。最后，以氢气治疗牙周炎为例，我们构建 ...; 2858 次阅读|没有评论

阮芳赋传: 魏兴海 2025-3-18 21:10; 阮芳赋传阮芳赋者，江右人也，中国当代性学之开山。生于癸酉（1933），卒于甲辰（2025），毕生以医道为基，融通社科，拓荒性学，破千年之禁忌，立科学之新声。早年执教于北京医科大学，慨国人性识蒙昧，遂集医家之力，纂《性知识手册》，初刊于乙丑（1985），风行海内，售以百万，民始知性非秽事，乃生理之 ...; 984 次阅读|没有评论

Electronics：非线性PMLM位置系统的预定义时间收敛滑模控制设计: 殷春武 2025-3-18 21:10; Abstract: The significant role of contemporary control algorithm in the position control of a permanent magnet linear motor (PMLM) system is highlighted by the rigorous standards for accuracy in many modern industrial and robotics applications. A robust predefined time convergent sliding mode ...; 1893 次阅读|没有评论

机械臂角度/角速度收敛性能预设的固定时间控制: 殷春武 2025-3-18 21:07; 实际工业应用中 , 对机械臂稳定的收敛速度、轨迹跟踪超调量、驱动力矩的有界性、轨迹跟踪精度、内外干扰的鲁棒性等性能有更高的要求 , 因此 , 能否实现对机械臂系统控制性能的先验设计成为当前机器人控制系统设计的一个难题 , 也是一个具有重要工业应用价值的研究方向 . 纵观现有机器人控制的研究成果 , 同时 ...; 2663 次阅读|没有评论

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