基于改进加权融合的胶囊内镜肠道内壁图像拼接方法

马婷¹，吴建芳¹，胡峰²，聂伟³，刘友鑫¹

（1. 西南石油大学 电气信息学院，四川 成都 610500；2. 江苏势通生物科技有限公司，江苏 南通 226300；3. 重庆邮电大学 通信与信息工程学院，重庆 400065) 

摘要：目前针对肠道天然管状结构的图像拼接方法仍缺乏系统的研究，且传统拼接方法对带有深景区域的内镜图像存在适用性差的问题。为了在二维空间中重塑肠道内壁，我们开发了一种方法，该方法根据肠道图像特征不明显且通常呈圆环状排列的特点，采用基于归一化的拉普拉斯算法增强图像并将其进行极坐标展开变换，进而提取出当前图像相对于前张图像的新增图像片段，并利用改进的加权融合算法顺序拼接片段图像。实验结果表明，所提方法可以提高图像的清晰度，并在确保肠道图像信息含量的同时将噪声降到最低，同时最终呈现的全景图像片段之间过渡平缓，拼接痕迹明显消失。

关键词：胶囊内镜，图像拼接，肠道内壁，图像增强，改进加权融合

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Ma, T., Wu, J., Hu, F. et al. Image Mosaic Method of Capsule Endoscopy Intestinal Wall Based on Improved Weighted Fusion. J. Shanghai Jiaotong Univ. (Sci.) 30, 535–544 (2025). https://doi.org/10.1007/s12204-023-2637-4