在人机关系中，涉及到的三个关键问题是自主性、协同性和群体智能。这些问题探讨了人与机器之间的互动和合作方式，以实现更高效、智能的工作和生活环境。

1、自主性

人机关系中的自主性包括人的自主性和机器的自主性。

人的自主性指的是人在与机器交互过程中能够自由选择和决定自己的行动和决策，不受机器的控制或限制。人的自主性包括了人的意愿、选择和决策的自由。

机器的自主性指的是机器在特定条件下能够自主地进行行动和决策，不需要人的干预或指示。机器的自主性包括了机器学习、自动化和人工智能等技术的发展，使得机器能够根据自身的能力和情境做出决策和行为，包括机器能够根据环境和任务情境做出适当的决策，并主动执行相关操作。自主性对于增加机器的智能化和适应性非常重要，使机器能够更好地适应人类需求和环境变化。

在人机关系中，人和机器之间的自主性相互作用。人的自主性可以影响机器的自主性，通过人的命令和指导，机器可以执行特定任务。而机器的自主性也可以影响人的自主性，当机器具有一定的智能和能力时，人可以依靠机器来辅助决策和行动。

人机关系中的自主性是一个复杂的问题，涉及到伦理、法律、技术和社会等多个方面的考虑。在实际应用中，需要平衡人和机器的自主性，确保人的权利和尊严得到保障，同时促进机器的发展和应用。

机器自主性指的是机器的独立决策能力和自主行动能力。这包括机器能够根据环境和任务情境做出适当的决策，并主动执行相关操作。自主性对于增加机器的智能化和适应性非常重要，使机器能够更好地适应人类需求和环境变化。

2、协同性

协同性指的是人与人、人与机器、机器与机器之间的合作和互动方式。在人机关系中，机器需要与人类紧密合作，共同完成任务。这涉及到机器能够理解和解释人类的意图和需求，以及通过有效的沟通和合作机制与人类进行交互。协同性可以提高工作效率和质量，并创造更好的用户体验。

在人机关系中，协同是指人与机器之间的合作和互动，以实现共同的目标。协同可以发生在人的层面，即人与人之间的协同合作，也可以发生在人与机器、机器与机器之间的协同合作。

人的协同是指人与人之间的合作和互动，通过共享信息、分工合作、相互支持等方式，共同完成任务或达到目标。在人机关系中，人的协同可以体现在多个方面，例如团队合作、交流协作、知识共享等。

机器的协同是指机器之间的合作和互动，通过互相传递信息、共享资源、相互协调等方式，共同完成任务或达到目标。在人机关系中，机器的协同可以体现在多个方面，例如通过网络连接的设备之间的数据共享和交互、自动化系统之间的协调和调度等。

人的协同与机器的协同相结合，可以形成更高效、更智能的合作模式。例如，在生产制造领域，人与机器的协同可以实现自动化生产线的运作，提高生产效率和质量；在智能交通领域，人与机器的协同可以实现智能交通系统的运行，提高交通管理效果和交通安全性。

3、群体智能

群体智能指的是多个机器或机器与人类组成的群体共同协作和智能化的能力。群体智能强调了机器之间的互相协作和信息共享，以达到更高的智能水平。群体智能可以通过集合多个机器的知识和技能，提供更准确、全面的解决方案，并适应更复杂的任务和环境。

人机关系中的群体智能包括人的智能与机器的智能。人的智能是指人类在思维、学习、创造和问题解决等方面的能力，而机器的智能是指机器在模拟人类智能的过程中表现出来的能力。在人机互动中，人的智能与机器的智能相结合，可以实现更高效的智能任务完成和决策制定。

这三个关键问题都是人机关系中必须解决的挑战，涉及到人工智能、机器学习、人机交互等领域的研究和应用。解决这些问题将推动人机关系的发展，并促进人类与机器的更深入、更广泛的合作与交流。

（视频）：从追问AI到人机融合再到人机环境系统智能 - 知乎 (zhihu.com)