以王阳明哲学为例，基本在良知、知行合一、致良知、诚意、谨独、立志和事上磨炼几个方面。就是在“存天理，去人欲”上用功。“知善知恶是良知”。“知是行之的主意，行是知的功夫。知是行之始，行是知之成”。“天理在人心，终有所不可泯”，要做到“彻根彻底不使一念不善潜伏胸中”，就是“克其私，去其蔽，以复其心体之同然”。又说“夫为大人之学者，亦惟去其私欲之蔽，以自明明德，复其天地万物一体之本然而已”。阳明之学重在立志和做事，“人须在事上磨炼做功夫，乃有益”，“尽天下之学，无有不行而可以言学者”，因此，与只是静坐修心大有区别。

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