2026年2月24日，《科技日报》第6版“学报观点要览”栏目以《群体智能赋能农业机器人技术发展》为题，特别推介了《农业工程学报》2025年第24期刊载论文《农业机器人群体智能关键技术及前沿展望》（作者：苗中华、郭恒伟、徐梓毓、欧芳、王冬冬、张义博、吴海华、刘成良、赵春江，第一单位：上海大学），评荐人为本刊副主任委员、中国工程院院士、北京市农林科学院赵春江研究员）
观点要览
农业机器人群体智能是引领智慧农业新质生产力跃升、支撑农业人工智能科技创新与产业应用赋能的战略性前沿关键技术。文章基于群体智能的核心概念和要素，面向智慧农业发展的战略需求，从理论框架、技术链路、应用场景等维度展开深度剖析，丰富了当今农业机器人群体智能发展的理论体系，也为后续研究提供了重要方向参考。
该文的核心亮点在于将群体智能有机融入当今农业机器人技术的发展趋势，有效构建和完善了农业机器人群体智能的基础理论与技术体系。文章从理论上提出了农业机器人群体智能的“个体自主—信息共享—群体协同”逻辑框架，通过分布式控制实现无中心决策，依托自组织协同适配规模化精准作业需求，丰富了农业机器人群体智能的理论内涵。在技术层面，文章围绕“协同感知—协同规划—协同控制—地空跨域”关键技术链路，针对农田场景中全球导航卫星系统（GNSS）信号拒止、作物遮挡等痛点，梳理了多模态融合与跨时空协同建模技术，为多模态广域态势感知提供了技术保障。在任务分配与路径规划层面，文章深入分析了精确优化、仿生智能与学习驱动等范式的适用范围，特别展示了强化学习在应对农时紧迫窗口与资源受限约束中的显著优势。此外，具有事件触发机制的编队方案极大降低了通信资源与控制代价；地空跨域方案突破了“广域覆盖”与“近域精细”的技术瓶颈，提升了集群农业机器人协同作业的鲁棒性、适应性和扩展性。这些技术成果为智慧农场耕、种、管、收的作业场景提供了全流程全链条的闭环架构，为应对非结构化环境、多样化需求和大规模作业场景的关键技术挑战提供了重要支撑。
值得关注的是，面对当今群体智能在智慧农业领域应用的发展趋势，团队紧扣番茄识别、植保喷施、作物收获、田间除草等典型场景中的实际应用需求，展示了在跨模态目标识别、多无人机协同任务分配、异构农用平台区域控制以及无人机—无人车跨域协同等方面取得的代表性成果，为推动群体智能技术从实验室算法验证走向规模化、精准化、场景化的农业工程落地应用，提供了有价值的应用示范与技术路径。
面向未来，文章前瞻性提出五大发展方向：以农业基础模型突破跨场景适配瓶颈，以“农田—作业—机群”数字孪生筑牢仿真迭代底座，以“端—边—云”架构突破算力通信约束瓶颈，以动态规划与博弈协同多任务优化调度，以地空跨域拓展“陆—海—空”全域协同。这些方向将为实现安全可靠、自主高效、精准智能的现代智慧农业注入强劲发展动力。
《科技日报》原文链接：
https://epaper.stdaily.com/statics/technology-site/index.html#/home?isDetail=1¤tNewsId=cc58523bfa1440fb8d77c5448fc17fb9¤tVersionName=%E7%AC%AC06%E7%89%88%EF%BC%9A%E7%90%86+%E8%AE%BA¤tVersion=6&timeValue=2026-02-24
欢迎阅读推介文章原文：【创刊40周年专题】上海大学苗中华教授等：农业机器人群体智能关键技术及前沿展望
《农业工程学报》简介
《农业工程学报》为中国科学技术协会所属全国一级学会中国农业工程学会主办的一级学报，面向全球读者，刊载农业工程一级学科及其相关工程技术研究新成果。本刊被EI Compendex（核心版）、Scopus、CA、CSA、CAB Abstracts、CSCD、《中文核心期刊要目总览》、《中国科技核心期刊目录》等权威数据库收录。本刊在农业工程类期刊排名中多项位列第一，2015年入选国家新闻出版广电总局“百强报刊”，多年连续入选“中国最具国际影响力学术期刊”、“百种中国杰出学术期刊” 、“中国精品科技期刊” 、“RCCSE中国权威学术期刊” 、“科技期刊数字影响力100强”等。2019年获得中国科协等七部委联合实施的“中国科技期刊卓越行动计划”项目支持。2020年入选中国农林领域高质量科技期刊分级目录第一区（T1）。2024年入选中国“农业工程”和“遥感科学与技术”领域高质量科技期刊分级目录第一区（T1）。2024年获得中国科协等七部委联合实施的“中国科技期刊卓越行动计划二期”（中文领军期刊）项目支持。
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