【IEEE出版】第二届机器人感知与智能控制国际学术会议（RPIC 2027）
2027 2nd International Conference on Robot Perception and Intelligent Control
重要信息大会官网：www.icrpic.org
会议时间：2027年1月22-24日
会议地点：日本· 东京
一轮截稿时间：2026年11月8日23:59分【早投稿，早录用，早递交出版】
收录检索：IEEE Xplore, EI核心, Scopus三大数据库均实现稳定检索！
接受/拒稿通知：投稿后3-7个工作日
大会简介
随着制造业的转型升级，机器人及人工智能技术已逐渐得到应用。然而，在通用的场景里，机器人技术并未完全得到普及。因此， 如何提升机器人在复杂、动态环境下的感知和认知能力，如何让机器人理解人的情感和深层意图，如何与人更好的交互和协作，如何让机器人具有人类的自主学习和行为能力等问题值得探讨。
为促进机器人相关领域的创新与发展，第二届机器人感知与智能控制国际学术会议（RPIC 2027）将于2027年1月22-24日在日本东京举行。RPIC 2027旨在推进学科的交叉融合及产学研相结合，深入探讨相关重大理论和技术难题，拓展国内外在机器人感知与智能控制技术方面的研究范围。大会将围绕机器人感知、智能控制、机器视觉、深度学习等前沿课题进行全面深入的探讨，特别关注当前领域内的热点与难点问题，总结国内外在相关领域的最新研究进展和关键技术。
主办单位：浙江大学、电气通信大学（日本）
征稿主题
Track 1. 机器人感知
＃1 视觉感知与理解：多尺度特征提取、小目标检测、场景理解、动态目标分割、多目标跟踪、长期跟踪、遮挡处理、事件相机运动估计、超广角感知、畸变校正技术
＃2 多模态感知与融合：视觉+激光雷达+IMU+触觉融合、异构数据校准、具身智能与感知、动态环境重建、3D场景补全、语义地图构建、感知-决策、Transformer架构在多传感器融合中的应用
＃3 特殊感知技术：传感器设计、触觉与力觉感知、红外/热成像感知、声学感知、神经辐射场 (NeRF) 与 3D重建
Track 2. 智能控制
＃1 高级控制理论与算法：自适应与鲁棒控制、最优控制、强化学习与控制、自适应动态规划、滑模控制与变结构控制、远程控制
＃2 机器人运动控制与规划：同步定位与地图构建（SLAM）、路径规划与优化、避障规划、视觉导航、GPS/INS 融合定位、仿生运动控制
＃3 智能系统集成与优化：感知-决策-执行、抖动消除、故障检测与诊断、边缘计算协同、低延迟控制
Track 3. 相关应用场景
＃1 工业机器人：高精度装配、智能产线协同、预测性维护
＃2 自动驾驶与智慧交通：感知融合、决策规划、车路协同
＃3 医疗机器人：微创手术、康复辅助、精准定位
＃4 服务与家庭机器人：人机交互、环境理解、个性化服务
＃5 特种机器人：水下 / 太空 / 救灾机器人、极端环境适应
论文出版
文章先经2-3位专家盲审，最终所录用的论文将被以会议论文集形式递交IEEE（ISBN号: 979-8-3195-2660-1）审核发表，并提交至IEEE Xplore, EI Compendex、Scopus检索。
参会方式
1、作者参会：一篇录用文章允许一名作者免费参会；
2、主讲嘉宾：申请主题演讲，由组委会审核；
3、口头演讲：申请口头报告，时间为15分钟；
4、海报展示：申请海报展示，A1尺寸，JPG格式；
5、听众参会：不投稿仅参会，也可申请演讲及展示。
注册费用| 类型 | 注册费 |
| 论文投稿（双栏4页） | 3800RMB/篇 |
| ★学生投稿优惠（双栏4页） | 3600RMB/篇 |
★投稿早鸟价：投稿（双栏4页） （需在2026年10月22日前完成投稿和注册） | 3400RMB/篇 |
| 超页费（第5页起算） | 400RMB/页 |
| 仅参会不投稿 | 2000RMB/人 |
| 团队参会不投稿≥3人 | 1500RMB/人 |
| 加购论文集 | 500RMB/本 |
会议议程（初定）
| 日期 | 时间 | 内容 |
| 2027年01月22日 | 14:00-17:00 | 报名注册 |
| 2027年01月23日 | 09:00-12:00 | 开幕式&主题报告 |
| 12:00-14:00 | 午餐 | |
| 14:00-17:30 | 口头&海报展示 | |
| 2027年01月24日 | 09:00-18:00 | 学术考察 |
转载本文请联系原作者获取授权，同时请注明本文来自AEIC学术交流中心科学网博客。
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