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科学家开发出基于观测状态变量的汽车电动助力转向系统鲁棒集成控制方法
越南水利大学Tuan Anh Nguyen团队开发出基于观测状态变量的汽车电动助力转向系统鲁棒集成控制方法。相关论文于2026年5月发表在国际学术期刊《测量与控制》上。
研究人员提出了一种用于电动助力转向系统（EPS）的鲁棒控制策略，以提升系统整体性能。该方法融合了反步控制（BSC）与滑模控制（SMC）技术，并利用比例–积分–微分（PID）控制器对输入信号进行精细调节。同时，引入扩张状态观测器（ESO），通过增广状态变量对系统状态变量及外部扰动进行估计。
该研究的创新点在于设计了一种集成控制机制，能够有效消除稳态误差与传感器噪声，同时降低传统控制方法中常见的超调和抖振现象。
研究人员采用数值仿真方法，将所提出控制器的性能与现有算法进行了比较。结果表明，受控状态变量能够以极小误差紧密跟踪其目标值。除电机电流信号外，大多数状态变量的均方根误差（RMSE）均较低（低于0.37%）；其中，电机电流信号v1和v2的RMSE分别为9.93%和25.65%。此外，ESO在状态变量及扰动估计方面表现出较高精度。
综上所述，研究人员所提出的控制方法在EPS系统控制中明显优于传统方法。
Measurement and Control
该刊是一份经过同行评审的开放获取期刊，专注于发表有关测量和控制领域，理论与应用的研究成果。
期刊优势
影响因子：2.0
期刊分区：JCR Q3 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS, INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
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