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CTT阅读量TOP10文章(2022-2024) | 控制理论与应用关注热点

2025-4-27 08:43

阅读：208

CTT阅读量TOP10文章(2022-2024) | 控制理论与应用关注热点

📢 想了解控制理论与应用领域最受关注的学术成果？我们精选了季度全文阅读量Top10的硬核文章，涵盖布尔控制网络、航天器控制、多无人机协同、智能交通优化等研究方向，为学者提供参考。

布尔控制网络可观测性研究综述

A survey on observability of Boolean control networks

本文围绕布尔控制网络的能观性研究，探讨了基于Moore划分和能观性图的两种方法及其在不同类型能观性验证、系统扩展和相关分析中的应用与局限性，同时揭示了布尔控制网络与线性时不变控制系统之间的联系与差异。

全文链接：https://rdcu.be/ed6‍CN

中文简介链接：https://mp.weixin.qq.com/‍s/4DzGKPUGhzHiaDWkOiG-aw

基于扩张观测器设计的鲁棒容错航天器姿态控制

Robust and fault-tolerant spacecraft attitude control based on an extended-observer design

本文旨在开发一种鲁棒控制策略，通过扩展观测器设计，实现航天器姿态在未知但有限的不确定性下的精确控制，同时对多种参数不确定性和建模问题保持鲁棒性与渐近稳定性。

（原文fig.1）反作用轮配置

全文链接：https://rdcu‍.be/ed6EZ

中文简介链接：https://mp.weixin.qq.com/s/z‍HB1ErVx2N8hqE9yphZB_Q

一种用于基础设施检查和重建的分层多无人机协作框架

A hierarchical multi-UAV cooperative framework for infrastructure inspection and reconstruction

本文提出了一种分层多无人机协同框架，通过动态负载均衡和最短路径规划优化巡检与重建任务，从而提升大规模3D基础设施巡检的时间效率与重建质量，并在仿真和实际环境下验证了其时效性与鲁棒性。

（原文Fig.11）利用5个无人机的建筑检测与重建

全文链接：https://rdcu‍.be/ed6FM

中文简介链接：https://mp.weixin.qq.com/s/‍De5Ts82BK_BtD4fGPNai2w

基于V2X信息的混合动力汽车最小化燃油消耗转矩控制策略

Torque control strategy with V2X information for HEVs to minimize fuel consumption

本文提出了一种基于网联信息的混合动力汽车动力系统控制策略，通过优化参考加速度和动力系统扭矩分配，以降低油耗并验证了其在仿真测试中的有效性。

（原文Fig.1）模拟器结构图

全文链接：https:/‍/rdcu.be/ed6Ls

中文简介链接：https://mp.wei‍xin.qq.com/s/fd_Utb6vJXMQaE5XtjWImw

MFAC下的自适应抗扰PID控制方法

On disturbance rejection proportional–integral–differential control with model-free adaptation

本文提出了一种适用于非线性系统的自适应抗扰PID控制方法。作者在MFAC框架下建立了误差驱动模型和误差驱动控制机制，最终形成了自适应抗扰PID控制方法，实现对PID控制器增益的自适应调节。

全文链接：https://rdcu.be/ed6N6‍

中文简介链接：https://mp.wei‍xin.qq.com/s/GxEg8Sf1dN-ciPhu4kRu3g

考虑不确定制动压力和路面条件的重型商用车的随机模型预测制动控制

Stochastic model predictive braking control for heavy-duty commercial vehicles during uncertain brake pressure and road profile conditions

本文提出一种基于随机模型预测控制的优化策略，利用Chebyshev-Cantelli不等式抑制非高斯分布路面剖面的影响，实现纵横向联合控制，并通过卡尔曼滤波预测干扰统计特性，将问题转化为带机会约束的确定性MPC，以增强重型商用车紧急制动时的鲁棒性与抗干扰性能。

（原文Fig.1）SMPC 方法概述

全文链接：https://rdcu.b‍e/ed6PI

中文简介链接：http‍s://mp.weixin.qq.com/s/fd_Utb6vJXMQaE5XtjWImw

多层制造过程的模块化监控

Modular supervisory control for multi-floor manufacturing processes

本文基于Ramadge-Wonham框架提出了多层制造系统的协调控制方法，通过参数化有限确定性自动机建模制造链与电梯系统，并采用模块化监督控制架构解析协调复杂性，提供与楼层及机器数量相关的分析形式。

（原文Fig.1）MFM系统第i层的示意图

全文链接：https://r‍dcu.be/ed6RL

中文简介链接：https‍://mp.weixin.qq.com/s/gQrpoL83Y97lBGrfNT4MGA

连续时间随机系统的分布阶次估计

Distributed order estimation for continuous-time stochastic systems

本文研究了当系统阶数和参数未知时传感器网络上连续时间随机动态系统的分布式估计问题，提出一种基于L0惩罚的分布式估计算法，通过最小化局部信息准则（LIC）结合连续时间扩散最小二乘算法，同时估计系统阶数和参数，并证明了算法的几乎确定收敛性。

全文链接：https://rdcu.b‍e/ed6SK

中文简介链接：https://mp.weixin‍.qq.com/s/OutxnC9C3ETLggcN6Qv5Xg

离散时间自抗扰控制的调参与实现

Tuning and implementation variants of discrete-time ADRC

本文推导了三种基于误差的自抗扰控制离散时间实现方法，扩展了可用的ADRC实现集，消除了准连续与离散控制调谐的差距，适用于低采样频率，同时确保与现有基于输出的实现形式高度兼容并具备抗饱和能力。

（原文Fig.13） DC-DC 转换器及其基于误差的 ADRC 控制结构

全文链接：https://rdcu.be/ed6Uv

中文简介链接：https:/‍/mp.weixin.qq.com/s/YXI9XoikhBXrvfB1SnY3UA

自抗扰控制相位裕度定量分析

Quantitative analysis on the phase margin of ADRC

本文分析和比较了四种基于不同扩张状态观测器(ESO)的二阶系统ADRC设计的相位裕度。定量分析结果表明自抗扰控制器除了具有良好的动态响应外，还可以保证足够的相位裕度，而且通过降低ESO的阶数可增加相位裕度。此外，还表明了基于自抗扰控制器的系统相位裕度几乎不受系统参数不确定性的影响。

（原文Fig.3）运动控制平台

全文链接：https://rd‍cu.be/eeglh

中文简介链接：https://m‍p.weixin.qq.com/s/9-smO_FUShhkwWKvmH642w

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Control Theory and Technology (CTT), 中文名《控制理论与技术》, 创刊于2003年，原刊名为Journal of Control Theory and Applications，2014年刊名更改为Control Theory and Technology。由华南理工大学与中国科学院数学与系统科学研究院联合主办，主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中的应用。目前被 ESCI (JIF 1.7)、EI、Scopus (CiteScore 3.1，更新于2025年4月5日)、CSCD、INSPEC、ACM 等众多数据库收录, 并于2013–2018年获得两期中国科技期刊国际影响力提升计划项目资助。2017–2021年连续获得“中国最具国际影响力学术期刊”和“中国国际影响力优秀学术期刊”称号，获得广东省高水平科技期刊建设项目(2021-2024年)，2022-2024年进入中国科协自动化学科领域高质量科技期刊目录。

官网：https://link.springer.com/journal/11768 (即http://www.springer.com/11768)

https://jcta.ijournals.cn/cta_en/ch/index.aspx

投稿：https://mc03.manuscriptcentral.com/ctt

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