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《控制理论与应用》虚拟专刊：控制理论领域
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《控制理论与应用》第42卷第5期
虚拟专刊：控制理论领域
带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性
【作者】
张雨, 程培
【摘要】
本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题. 首先, 基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理, 得到该系统有限时间稳定的充分条件; 其次, 基于脉冲控制理论, 分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有限时间稳定性; 接着, 利用线性矩阵不等式和随机分析技巧, 将所得的结果应用到线性系统中; 最后, 给出两个数值算例验证了结果的有效性.
【关键词】
随机时滞系统; 时滞脉冲; 比较原理; 平均脉冲区间; 有限时间稳定
【引用格式】
张雨, 程培. 带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性. 控制理论与应用, 2025, 42(5): 903 – 910
【全文链接】
https://jcta.ijournals.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA230661&flag=1
t分布的异步多速率系统迁移学习滤波算法
【作者】
王伟, 赵顺毅, 张承玺, 栾小丽, 刘飞, 吴荩
【摘要】
针对异步多速率传感器在状态估计过程中受异常值影响问题, 本文研究了一种基于t分布的迁移学习滤波算法. 文中结合全概率设计和多尺度系统理论, 设计了新型异步多速率系统的迁移学习方法, 源域和目标域具有不同采样速率传感器, 通过建立多尺度模型, 将异步多速率系统转化为同步多速率系统. 使得文中所设计方法具有异步多速率系统在最小化源域预测分布至目标域理想分布的Kullback-Leibler散度同时, 允许传感器采样速率之比为任意正整数的优势. 考虑异常值对状态估计的影响, 源域和目标域依赖于t分布的重尾性质来对状态和观测过程建模, 通过期望最大化和变分贝叶斯进行近似估计. 最后, 所提出方法被应用于平面位置速度系统的速度位置估计, 仿真结果验证了其该方法的有效性.
【关键词】
状态估计; 异步多速率传感器; t分布; 迁移学习; 变分贝叶斯
【引用格式】
王伟, 赵顺毅, 张承玺, 等. t分布的异步多速率系统迁移学习滤波算法. 控制理论与应用, 2025, 42(5): 947 – 954
【全文链接】
https://jcta.ijournals.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA230239&flag=1
新型固定时间收敛多幂次趋近律
【作者】
蒲明, 廖建春, 但志宏, 张松, 张葛祥, 刘鹏
【摘要】
针对现有文献中最新幂次滑模趋近律自适应性弱、全论域收敛速度慢、初始点处存在奇异性等不足, 本文提出一种兼顾固定时间收敛和有限时间收敛的新型多幂次滑模趋近律. 该趋近律在现有幂次趋近律基础上引入变底函数, 结合了幂次函数和指数函数的组合函数, 提升了滑模在不同趋近阶段自适应能力及收敛速度, 且满足无抖振约束. 理论证明了本文趋近律在除原点外的状态空间每一点处均快于现有文献中的新型幂次趋近律, 并进一步推导了与初始误差无关的固定收敛时间上界和稳态误差的解析式. 最后, 仿真结果表明在大扰动和大初始误差条件下, 本文方案相对现有3种趋近律总误差分别减小了约74.7%, 59.9%以及54.1%. 状态反馈信号存在30 dB噪声干扰的情况下, 本文方案相对3种趋近律总误差分别减小了约73.4%, 57.8%以及51.7%. 仿真均验证了本文提出趋近律的优越性与有效性.
【关键词】
多幂次趋近律; 滑模控制; 固定时间; 收敛速度; 稳态误差界
【引用格式】
蒲明, 廖建春, 但志宏, 等. 新型固定时间收敛多幂次趋近律. 控制理论与应用, 2025, 42(5): 967 – 978
【全文链接】
https://jcta.ijournals.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA230296&flag=1
期刊介绍
《控制理论与应用》(Control Theory & Applications)是经国家科学技术部批准, 教育部主管, 由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的全国性一级学术刊物, 1984年创刊, 月刊, 国内外公开发行. 《控制理论与应用》是中国科学引文数据库首批统计源期刊之一，中文核心期刊，入选中国精品科技期刊顶尖学术论文F5000项目，中国科协自动化学科领域高质量科技期刊目录以及中国科协百篇优秀科技论文遴选计划，2021年入选广东省高质量科技期刊建设项目，2022-2024年连续获得基金委资助（科技活动专项）。
【收录】
目前被美国《工程索引》（Ei Compendex）、SCOUPS、CSCD、美国的《化学文摘》(CA)、英国《科学文摘》(Inspec)、德国《数学文摘》、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、《日本科学技术振兴机构中国文献数据库》等国内外检索系统收录。
官网：https://jcta.ijournals.cn/cta_cn/ch/index.aspx
知网优先发表：https://navi.cnki.net/knavi/journals/KZLY/detail
投稿：https://jcta.ijournals.cn/cta_cn/ch/author/login.aspx
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【2024-2025年期刊合集】
2024年第41卷第7期（“秦化淑教授90寿诞—复杂系统控制理论及其应用”专刊）
2024年第41卷第6期（“数据与模型融合的智能调度优化”专刊）
2024年第41卷第3期（“人工智能驱动的过程工业自动化与智能化”专刊）
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