' 填充b向量

        for i=1 to 2

        b(3 * (i - 1) + 1) = R(1, 1) * obs.ecef.x + R(1, 2) * obs.ecef.y + R(1, 3) * obs.ecef.z + obs.enu.e

        b(3 * (i - 1) + 2) = R(2, 1) * obs.ecef.x + R(2, 2) * obs.ecef.y + R(2, 3) * obs.ecef.z + obs.enu.n

        b(3 * (i - 1) + 3) = R(3, 1) * obs.ecef.x + R(3, 2) * obs.ecef.y + R(3, 3) * obs.ecef.z + obs.enu.u

        Next i

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