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观测目标的ECEF坐标与ENU坐标的关系更正
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' 填充b向量
for i=1 to 2
b(3 * (i - 1) + 1) = R(1, 1) * obs.ecef.x + R(1, 2) * obs.ecef.y + R(1, 3) * obs.ecef.z + obs.enu.e
b(3 * (i - 1) + 2) = R(2, 1) * obs.ecef.x + R(2, 2) * obs.ecef.y + R(2, 3) * obs.ecef.z + obs.enu.n
b(3 * (i - 1) + 3) = R(3, 1) * obs.ecef.x + R(3, 2) * obs.ecef.y + R(3, 3) * obs.ecef.z + obs.enu.u
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