本期文章为大家推荐 Sensors 期刊Robot方向的4个特刊,内容包含:
协作机器人技术
康复机器人
手术机器人
移动机器人
以下特刊均已开放投稿,欢迎广大科研工作者贡献学术成果。
特刊一
Collaborative Robotics: Prospects, Challenges and Applications
协作机器人:前景、挑战与应用
Edited by Dr. Alberto Borboni, Dr. Giuseppe Carbone, Dr. Matteo Claudio Palpacelli, Prof. Dr. Roberto Pagani and Antonio Arbore
协作机器人,又称协作型机器人,旨在与人类在共同的工作区域内进行协作。在制造业、医疗保健和物流等众多行业中,协作机器人都有着广泛的应用前景。采用协作机器人能够提高生产效率、提升安全性,并降低人力成本。在制造业中,协作机器人能够执行危险或重复性的工作,同时让人类能够专注于更复杂的任务。在医疗行业,协作机器人能够协助医疗专业人员进行患者护理和物理治疗。总的来说,协作机器人技术的应用是一个充满活力且迅速发展的领域,其中蕴含着众多的增长和创新机遇。随着技术的不断进步,协作机器人很可能会在众多行业中发挥更大的作用。
投稿截止日期:2025年9月25日
了解特刊详情:https://www.mdpi.com/si/164908
特刊二
Advances in Sensing and Robotic Assistive Technologies in Rehabilitation
康复领域中传感技术和机器人辅助技术的进展
Edited by Dr. Daniela D'Auria
近年来,传感技术、机器人技术和康复治疗的结合为接受康复治疗的患者的生活质量带来了显著的提升。将前沿的传感技术与机器人辅助设备相结合,对于改善各种医疗环境中康复计划的效果和效率具有巨大的潜力。
本特刊旨在探讨康复治疗中传感和机器人辅助技术的最新发展和创新,并阐明这些技术对患者护理及其结果所产生的变革性影响。特刊诚邀传感技术、机器人学、人工智能以及康复领域的研究人员、从业者和专家,就以下主题提交原创研究成果、综述以及见解:
用于监测和评估康复进程的新型传感技术;
用于物理康复和增强行动能力的机器人辅助设备;
康复环境中的人机交互;
用于家庭康复的可穿戴传感器和智能设备;
人工智能与机器学习在感知与机器人康复技术中的融合;
用于患者远程监测与评估的可穿戴式传感器;
临床应用案例以及相关研究展示了传感技术和机器人辅助技术在康复治疗中的有效性。
投稿截止日期:2025年9月30日
了解特刊详情:https://www.mdpi.com/si/204450
特刊三
Sensor Technology in Robotic Surgery
机器人手术中的传感器技术
Edited by Dr. Tim Horeman
在复杂的手术室 (OR) 中,智能传感器技术有可能减轻医护人员的精神压力,并改善患者的治疗效果。特别是在未来的机器人系统中,智能传感器和执行器将在自动化手术和组织标注的开发中发挥重要作用,能够减少组织器械的交互操作,监测工作人员的动态以优化工作流程和改善人体工学以提高舒适度。而在手术室之外,需要新的传感器和驱动技术来开发智能且经济实惠的训练硬件,以便能够通过使用性能指标进行客观的训练评估。
投稿截止日期:2025年12月31日
了解特刊详情:https://www.mdpi.com/si/203628
特刊四
Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing—2nd Edition
移动机器人:导航、控制与感知 (第2版)
Edited by Dr. David Cheneler and Dr. Stephen Monk
导航是机器人技术中面临的主要挑战之一。它涉及多种技术和策略,例如感知、定位、制图、接近、跟踪、编队、控制、通信、人机交互、学习等等。本特刊旨在发表最新研究成果,并展示机器人导航的当前应用情况。本特刊诚邀相关领域的论文投稿,包括但不限于以下内容:
开发适用于任何放射性环境的机器人和传感器;
感知以及独立和协作的方法,SLAM;
基于地图、地标和信标的方式导航 (2D和3D);
移动机器人导航的数据融合;
用于移动机器人的无线传感器网络;
网络控制系统;
机器人编队和跟踪;
自适应机器人导航和控制;
受生物启发的机器人导航;
路径规划;
移动机器人导航的应用;
移动机器人导航的遗传算法
跟踪算法。
投稿截止日期:2026年1月10日
了解特刊详情:https://www.mdpi.com/si/200896
期刊主页:https://www.mdpi.com/journal/sensors
Sensors 期刊介绍
主编:Vittorio M. N. Passaro, Politecnico di Bari, Italy
期刊涵盖所有传感器科学和技术研究领域,例如物理传感器、智能传感器、传感网络、生物传感器、化学传感器、雷达、可穿戴电子设备和先进的传感材料及其在物联网、工业、农业、环境、遥感、导航、通信、车辆、成像、生物医药等领域的应用。目前期刊已被SCIE (Web of Science)、PubMed、Ei Compendex、Scopus等数据库收录。
2024 Impact Factor:3.5
2024 CiteScore:8.2
Time to First Decision:19.7 Days
Acceptance to Publication:2.4 Days
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