路径规划、轨迹跟踪与导引控制是无人机自主飞行的核心技术，共同构建了智能飞行的关键闭环。通过高效生成最优路径并实时动态修正，无人机能够精准追踪目标、灵活规避障碍，从而适应复杂多变的作业环境。然而，在实际应用中，动态地形、气象扰动及多机协同等因素对飞行控制提出了严峻挑战，亟需高鲁棒性的算法与自适应控制策略来保障任务的安全性与可靠性。
当前主流的研究聚焦于先进算法与智能控制系统的创新，旨在提升无人机在复杂场景下的自主决策与稳定运行能力。从抗风扰轨迹跟踪到动态环境下的实时路径优化，技术的突破正不断拓展无人机的应用边界——无论是灾害监测、紧急搜救，还是智能物流与城市空中交通，高效的路径规划与精准控制都成为提升低空领域作业效能的核心驱动力。
基于此，Drones 特邀清华大学史恒博士、匡敏驰博士、朱纪洪教授以及浙江大学的陈征教授，合作创建特刊“Path Planning, Trajectory Tracking and Guidance for UAVs: 3rd Edition (无人机路径规划、轨迹追踪和导引：第三卷)”。本特刊重点关注无人机路径规划等相关研究前沿，诚邀全球学者分享最新研究成果，共同探索无人机自主飞行的前沿技术，推动其在更广泛领域的应用与发展。我们期待您的投稿，携手推进无人机智能控制技术的革新。特刊包括但不限于以下主题：
无人机群的路径规划和任务分配
无人机自主导航和定位
无人机自主决策
无人机轨迹规划和优化
无人机导引
无人机控制算法
基于人工智能的无人机规划
投稿截止日期：2025年12月15日
客座编辑
史恒 博士
清华大学
清华大学计算机科学与技术专业博士学位。2020年7月到2022年12月在清华大学做博士后研究，2023年1月起在清华大学精密仪器系做助理研究员。主持国家级重点项目课题3项，并参与多项国家级科研项目。已发表高水平学术论文40余篇，所发表文章获2024 GNC Best Paper Award、"冯如"优秀论文奖等学术荣誉。授权国家发明专利10余项，出版学术专著1部。担任指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员、中国航空学会制导/导航与控制分会青年委员。现任 Drones 期刊客座编辑、《宇航学报》(英文版) 青年编委，并长期担任多个国际知名期刊审稿人。
研究领域：智能控制及无人系统研究，主要包括飞行器精确导引及轨迹规划、智能协同、自主决策等基础理论和应用问题。
朱纪洪 教授
清华大学
南京理工大学获工学博士学位，2001年1月到2002年12月，在清华大学做博士后研究；1998年1月起在清华大学任教。从事智能控制及无人系统研究20余年，以第一完成人获国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖4项、二等奖1项、立二等功1次；授权国家发明专利70余项，发表学术论文260余篇；曾获国家863计划项目研究先进个人、清华大学优秀教师奖、清华大学先进工作者等荣誉。入选教育部高层次人才 (2015-2019)，任教育部创新团队学术带头人 (2014-2016、2018-2020)，作为首席科学家主持973项目1项、某部委重点项目2项。现为国家某科技专业专家组副组长、主题专家组成员、国家某科技重点实验室学术委员会委员、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、智能自动化专业委员会委员、中国指挥与控制学会智能指挥与控制系统工程专业委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、中国宇航学会飞行器任务规划专业委员会委员、《自动化学报》、《兵工学报》编委。
研究领域：无人飞行器、飞行控制、航空电子、伺服控制。
匡敏驰 博士
清华大学
清华大学计算机科学与技术专业博士。2017年9月至2021年1月在清华大学做博士后研究；2021年1月至今，在清华大学精密仪器系任职；现为清华大学精密仪器系副研究员，清华大学“时空信息精密感知技术”全国重点实验室副主任。入选中国科协青年人才托举工程，已发表高水平学术论文40余篇，主持国家重要科研项目22项，近5年发表高水平论文20余篇，获授权专利20余项。
研究领域：高性能飞行器导引控制、人工智能技术应用。
陈征 教授
浙江大学
巴黎萨克雷大学理学博士。2017年9月至2018年12月在以色列理工学院做博士后研究；2019年至今在浙江大学任教，航空航天学院院长助理、智能无人系统研究所副所长。入选国家级青年人才计划、获国家级教学成果二等奖1项、兼任中国航空学会人工智能技术委员会委员和GNC分会青年委员、中国自动化学会导航导引与控制分会委员、《飞行力学》《航空兵器》等期刊编委。以第一作者或通讯作者在 Journal of Guidance, Control, and Dynamics、Automatica 等领域权威期刊发表论文50余篇，申请授权发明专利12项。
研究领域：飞行力学、飞行导引与智能协同。
了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/si/240109
期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/drones
Drones 期刊介绍
主编：Diego González-Aguilera, University of Salamanca, Spain; Pablo Rodríguez-Gonzálvez, University of León, Spain
期刊主要涵盖无人机、无人机系统、远程驾驶航空器系统、水下无人机以及无人地面载具等相关的最新科学技术及应用。目前期刊已被 Scopus 和 SCIE (Web of Science) 等权威数据库收录。
2024 Impact Factor：4.8
2024 CiteScore：7.4
Time to First Decision：20.1 Days
Acceptance to Publication：2.4 Days
转载本文请联系原作者获取授权，同时请注明本文来自MDPI开放科学科学网博客。
链接地址：https://wap.sciencenet.cn/blog-3516770-1495226.html?mobile=1
收藏
