具身智能是机器人领域的一种变革性范式，依托具身学习全新架构，融合物理交互、环境感知、自主决策和运动控制，使机器人能够在复杂动态环境中展现出高度自适应行为，为应对工业自动化、医疗保健、生活服务、应急救援等多种应用场景中的挑战提供了有效途径。

为了推动智能系统相关技术的研究与应用，Applied Sciences期刊特邀重庆大学的苏晓杰教授、黄江帅教授、江涛副教授、田羽锋博士后，以及北京理工大学的宋韬博士共同组织特刊 “Embodied Intelligence and Its Application in Robotics (具身智能及其在机器人技术中的应用)”。本特刊聚焦但不限于以下研究领域：

具身智能

自主导航

视觉语言模型

机器人控制系统

人机协作

智能控制

决策制定

强化学习与元学习

现场机器人技术 (或野外机器人)

投稿截止日期：2025年12月30日

客座编辑

苏晓杰 教授

苏晓杰，博士生导师，重庆大学自动化学院院长、教授。国家级高层次青年人才，重庆市杰出青年基金获得者，重庆五四青年奖章获得者，重庆市青年专家工作室首席专家。主要从事智能控制理论及智慧无人系统应用研究，已在国际权威期刊发表学术论文100余篇，SCI论文他引总频次超6000次，20余篇入选ESI高被引论文。作为项目负责人主持国家自然科学基金及省部级人才项目等10余项。曾获重庆市自然科学一等奖（排名第一）、黑龙江省自然科学一等奖（排名第二）、重庆市十佳科技青年奖等荣誉。自2017年以来入选工程领域全球高被引科学家。研究方向涵盖智能控制理论及智慧无人系统应用。

黄江帅 教授

重庆大学自动化学院教授、博士生导师，现为重庆市控制科学与工程学科带头人。长期致力于人工智能、多智能体系统、信息物理系统、机器人系统及自适应控制等领域的前沿研究。先后获得第25届中国控制与决策会议Zhang Si-Ying优秀青年论文奖、重庆市自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、中国指挥与控制学会科技进步一等奖、首届军科委“智创杯”前沿技术挑战赛第三名、IEEE SMC最佳编委奖等多项学术荣誉，并入选斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单。

江涛 副教授

重庆大学自动化学院副教授，博士生导师、硕士生导师。2014年6月本科毕业于北京理工大学，2020年4月获得该校飞行器设计专业博士学位，同年5月入职重庆大学自动化学院，2022年12月晋升为副教授。现担任重庆大学机器人与智能系统方向负责人，入选中国科协“青年人才托举工程”(2022–2024)、重庆市英才计划等人才项目。

主要从事无人机控制与导航等关键科学问题研究，主持国家自然科学基金、国防领域基金、国家重大专项课题、川渝科技创新重点项目等多项科研项目。在IEEE Transactions等国际权威期刊发表论文40余篇，授权发明专利10余项，获得“智行先锋”优秀论文奖、《控制与决策》期刊年度优秀论文奖等荣誉。

聚焦无人系统核心技术难题，积极参与国内外重大赛事，以赛促研，获得“全域支援-2024”优秀创意奖，阿布扎比“世界智能无人系统挑战赛”冠军 (2017年、2020年)，“无人争锋”挑战赛冠军 (2017年)，“智创杯”前沿技术挑战赛季军 (2020年) 等多项奖励。

面向无人机应用与防控领域，研发了自主电线栖息无人机、车辆伴随无人机、探反一体拦截无人机等多型平台，受到重庆市公安局、中兵创新院、中国移动等合作单位的高度评价。

田羽锋 博后

田羽锋，中汽院智能网联科技有限公司创新管理总监，重庆大学弘深青年教师特别资助 (博士后) 获得者，入选国家博士后创新人才计划和重庆市博士后创新人才支持计划。

现任IEEE机器人与智能控制联合委员会分会秘书长、IEEE SMC具身智能专委会秘书长，曾担任第44届中国控制会议编辑委员会主席、程序委员会主席，首届全驱系统理论与应用会议及第六届国际自主无人系统会议等多个分会场主席。此外，担任IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics、Applied Sciences、Symmetry等国际期刊的编委或审稿人。

主持或参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、国防专项等国家级及省部级项目10余项，出版译著1部。长期从事随机控制与仿生运动控制应用研究，以第一作者或通讯作者在Automatica、IEEE Transactions系列等国际顶级期刊发表论文30余篇，其中9篇入选ESI高被引论文 (前1%)，1篇入选ESI热点论文 (前0.1%)。

曾荣获重庆市自然科学一等奖、辽宁省优秀毕业生、辽宁省优秀毕业论文 (提名奖)、中兵首届“群体协同与自主”场景邀请赛季军等奖项和荣誉。

宋韬 博士

宋韬，北京理工大学宇航学院副教授，博士毕业于北京理工大学飞行器设计专业，曾在德国慕尼黑工业大学飞行器系统动力学研究所开展博士后研究工作。长期从事飞行器系统建模与辨识、无人机集群协同控制、多无人系统智能决策与任务分配等方向的研究。

入选中国科协“青年人才托举工程”，曾获国防科技进步二等奖，主持和参与多项国家级科研项目。指导的“飞鹰队”在阿布扎比国际机器人挑战赛、空军“无人争锋”挑战赛等国内外高水平赛事中屡获佳绩。

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Applied Sciences 期刊介绍

主编：Prof. Dr. Giulio Nicola, Cerullo, Politecnico di Milano, Italy

期刊主题涵盖应用物理学、应用化学、工程、环境和地球科学以及应用生物学的各个方面。

2024 Impact Factor：2.5

2024 CiteScore：5.5

Time to First Decision：18.4 Days

Acceptance to Publication：2.9 Days