传统的机器人抓取控制方法依赖于刚性抓取模型，这些模型难以应对现实环境的动态特性。为了解决这一缺陷，研究人员在他人启发下提出了一种方法，该方法借鉴了人类利用触觉感知和反馈来调整抓取物体的方式。该方法包含触觉感知、物体识别、自适应规划算法等关键要素。它能够使机器人根据物体的独特特性和环境约束调整抓取方式，最终提高抓取稳定性和成功率。它强调了模拟人类抓取策略对于提升机器人系统适应性和灵活性的重要性。所提出的技术在提升机器人在各种实际任务中的操控能力方面拥有巨大的潜力。

Biomimetics 邀请了中南大学张翼副教授创建特刊“Human-Inspired Grasp Control in Robotics 2025 (机器人中受人类启发的抓握控制 2025版)”。本期特刊旨在解决如何让机器人在现实场景中高效直观地操控物体这一挑战。其目标是复制人类抓取物体的方式，从而增强机器人系统的适应性和灵活性。这项研究对假肢、制造、医疗保健和家用机器人等领域具有实际意义，因为这些领域对精确灵活的物体操控至关重要。

投稿截止日期：2025年12月15日

客座编辑

张翼 副教授

中南大学

张翼，男，工学博士，中南大学副教授，机械工程学科博士生导师，主要研究方向是生机电一体化技术、智能装备建模与控制、机器人系统与技术、机器视觉等。主持国家自然科学基金面上项目1项，工信部工程化攻关专项课题1项，应急管理部圩堤远程控制智能打桩处置关键技术装备课题1项，中国博士后基金项目1项，国家重点实验室自主研究课题1项，作为学术骨干参与国家重点研发课题1项，国家973计划课题2项，校企合作横向项目多项。公开发表论文30余篇，其中以第一作者/通讯作者公开发表SCI论文20余篇，授权发明专利十余项。

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/journal/biomimetics/special_issues/KPT76KDV24

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/biomimetics

Biomimetics 期刊介绍

主编： Stanislav N. Gorb, Kiel University, Germany

期刊致力于研究生物体的最基本方面及其特性向人类应用的转移。期刊旨在为材料科学、机械工程、纳米技术和生物医学领域的研究人员和专业人士提供一个平台，通过在工程系统、技术和生物医学中利用生物启发的设计，开发实现可持续创新的解决方案。

2023 Impact Factor：3.4

2024 CiteScore：4.2

Time to First Decision：19.5 Days

Acceptance to Publication：2.8 Days