开放同行评审使科学研究更加透明，而开放性正是同行评审过程的核心。在这个过程中，各领域具备深厚学术积累和丰富经验的专家学者通过撰写审稿报告，为论文提供专业意见。作为学术界衡量研究质量与价值的重要依据，审稿报告的重要性不言而喻。

那么，在审稿人眼中，一篇好的文章应具备哪些特质？如何才能撰写出更容易获得审稿人青睐的学术论文？本期我们精选了来自 Sensors 期刊的五篇高质量文章，将审稿人的评审报告与研究文章一并展现，希望读者们能够从这些专家的意见中获得启发，顺利推进自己的投稿过程。

1.Safe Robust Adaptive Motion Control for Underactuated Marine Robots

欠驱动海洋机器人的安全稳健自适应运动控制

https://doi.org/10.3390/s24123974

审稿人推荐理由

这是一项颇有趣味的研究。作者提出一种用于欠驱动海洋机器人的安全自适应反步控制系统，借助直接的传感器，提升了设计的简单性与可行性。该控制系统依靠一个直观的模糊子系统，以及一个基于漏斗的非线性滑动面，来保障对不确定性的鲁棒性。通过对Lyapunov函数交换能率的分析，证明了系统具备半全局实际有限时间稳定性。仿真结果进一步验证了系统的安全可控性，能快速而有效地应对外部干扰。

总体而言，该论文观点新颖、论证严谨，行文与结构安排总体得当。

2.Touching a Mechanical Body: The Role of Anthropomorphic Framing in Physiological Arousal When Touching a Robot

触摸机械体：在触动机器人时拟人化设定对生理唤醒的影响

https://doi.org/10.3390/s23135954

审稿人推荐理由

本研究探讨了人类发起的触摸如何影响与机器人互动时的生理反应，考虑了机器人身体部位的拟人化框架和归因于性别等因素。

文章选题新颖有趣，假设清晰，采用逻辑严密、可复现的操作流程，实现了理论推导与实证结果的高度耦合。重点在于唤醒在多元场景下的体验感 (如不适感或愉悦)，有助于保持对特定人机交互的兴趣。未来研究方向富有前景。

3.Anomaly Detection and Concept Drift Adaptation for Dynamic Systems: A General Method with Practical Implementation Using an Industrial Collaborative Robot

动态系统的异常检测和概念漂移适应：一种使用工业协作机器人实际实施的通用方法

https://doi.org/10.3390/s23063260

审稿人推荐理由

本文提出了一种能够在概念漂移下运行的无监督异常检测方法。该解决方案旨在识别来自不同工作条件 (概念漂移) 或系统退化 (故障) 的数据变化，同时可以区分这两种情况。此外，一旦检测到概念漂移，模型就可以适应新的条件，从而避免对数据的误解。

审稿人认为本文讨论了概念漂移下的异常检测问题。正如作者所提到的，大多数现有的异常检测工作是针对有界条件的。因此，本文的工作具有十分重要的意义。

4.Robot Navigation in Complex Workspaces Employing Harmonic Maps and Adaptive Artificial Potential Fields

采用谐波映射和自适应人工势场在复杂工作空间中进行机器人导航

https://doi.org/10.3390/s23094464

审稿人推荐理由

本文提出了一种结合谐波映射和自适应人工势场的路径规划方法，用于解决轮式机器人在平面和任意连通工作空间中的导航问题。

作者简要提到了3D工作区和多机器人系统的潜在扩展，但对拟议方法的局限性以及未来研究的潜在领域的局限性进行了更详细的讨论，这将很有帮助。这将使读者对工作状态及其未来发展的潜力有更全面的了解。

5.Soft DAgger: Sample-Efficient Imitation Learning for Control of Soft Robots

Soft DAgger：用于控制软机器人的样本高效模仿学习

https://doi.org/10.3390/s23198278

审稿人推荐理由

本文采用三阶段方法，包括离线数据收集、在线数据收集和学生策略复现专家示范，对软机器人进行基于模仿学习的方法。这个概念新颖而有趣。

Sensors 期刊介绍：https://www.mdpi.com/journal/sensors

主编：Vittorio M.N. Passaro, Politecnico di Bari, Italy

期刊涵盖所有传感器科学和技术研究领域，例如物理传感器、智能传感器、传感网络、生物传感器、化学传感器、雷达、可穿戴电子设备和先进的传感材料及其在物联网、工业、农业、环境、遥感、导航、通信、车辆、成像、生物医药等领域的应用。目前期刊已被Science Citation Index Expanded (SCIE)、PubMed、EI、Scopus等数据库收录。

2023 Impact Factor：3.4  

2023 CiteScore：7.3

Time to First Decision：18.6 Days

Acceptance to Publication：2.4 Days