水下航行器在深海勘探、环境监测和海底资源勘测等方面具有不可替代的战略价值。随着全球对海洋资源需求的不断增长，水下航行器不仅可以执行高精度的海底地形测绘和生物多样性调查等科学任务，还可以应用于海底基础设施的维护和海洋灾害预警等场景。面对复杂多变的海洋环境，水下航行器的设计需要平衡能源效率和系统可靠性，并使用模型预测控制和自适应路径规划等智能控制算法来应对动态扰动等问题，确保任务执行的稳定性和安全性。水下航行器设计技术的创新不仅加速了海洋科学与工程的进步，也为未来的深海资源开发、生态保护和全球海洋治理奠定了坚实的基础。

基于此，Journal of Marine Science and Engineering (JMSE) 邀请哈尔滨工程大学冯志光教授创建特刊 "Design and Application of Underwater Vehicles" (水下航行器的设计与应用)，为该领域最新研究成果提供分享平台。

本特刊旨在发表水下航行器领域的最新研究成果、解决方案和应用案例，欢迎各位学者提交高质量原创文章或综述文章。研究方向包括 (但不限于) 以下内容：

水下航行器

人工智能

深海勘探

海底资源勘测

自适应路径规划

深海资源开发

避障与轨迹跟踪

无人艇

气垫船

系统建模与仿真

自主导航与智能控制

总体设计与集成

投稿截止日期：2025年8月20日

了解更多特刊信息：https://www.mdpi.com/journal/jmse/special_issues/3M6I77LK14 

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/jmse

客座编辑

冯志光 教授

哈尔滨工程大学

冯志光，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院教授、博导。黑龙江省“春雁”青年英才创新团队带头人，中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员, 中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员，中国人工智能学会智能控制与系统专业委员会委员，黑龙江省自动化学会理事。

主要在奇异时滞系统控制、可达集分析与控制、智能控制及应用等方面从事研究工作。在国际控制领域的权威期刊或国际会议上发表论文100余篇，出版英文专著1部。主持国家自然科学基金3项，省自然科学基金3项，担任4个国际SCI期刊副主编，获省部级奖项3项。

JMSE 期刊介绍

主编：Charitha Pattiaratchi, The University of Western Australia, Australia

期刊内容主要涉及海洋工程、海岸工程、海洋环境科学、海洋生物学、物理海洋学、化学海洋学、海洋地质学、海洋能源、海洋污染、海洋灾害以及海水养殖等领域的研究。

2023 Impact Factor：2.7

2023 CiteScore：4.4

Time to First Decision：16.4 Days

Acceptance to Publication：2.6 Days