无人机 (UAV) 和集群机器人技术是当前快速发展的领域，它们在农业、环境监测、灾害响应等多个行业中有着广泛的应用。Robotics 特刊“无人机系统与集群机器人技术”集中讨论了未知环境导航、感知映射、多机器人协作探索以及先进控制技术等关键议题，旨在深化对无人机和集群机器人技术的认识。本期编辑荐读从特刊中精选了5篇优秀文章，欢迎广大读者阅读。
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1.系留无人机的系统性综述
Tethered Unmanned Aerial Vehicles—A Systematic Review
Hélio Sousa Mendonça et al.
文章亮点：
(1) 本文提出了一个全面系统的文献综述，特别关注过去五年 (2017~2022) 发表的无人机相关的解决方案。
(2) 本文综述发现系留无人机 (UAVs) 在长期任务中的应用受到电池技术，地面接收等因素的限制。
(3) 本文通过系统性文献综述，从六个数据库中检索1172篇文章，研究系留无人机的不同应用范围以及差异。
2.三维飞行走廊：无人机在受限空间内运动规划的占用检查过程
Three-Dimensional Flight Corridor: An Occupancy Checking Process for Unmanned Aerial Vehicle Motion Planning inside Confined Spaces
Sherif Mostafa and Alejandro Ramirez-Serrano
文章亮点：
(1) 本文提出了一种新的辅助占用检查过程，以增强传统的三维飞行走廊生成。
(2) 该走廊基于手工路径构建，这些路径可以来自计算机生成的环境或由操作员提供，捕捉人类的偏好和对给定空间的期望飞行意图。
(3) 本文通过与领域内著名的星形凸法 (SCM) 进行比较研究，评估了所提出的安全飞行走廊 (SFC+) 方法的可行性和效率。
3.无人机的低成本计算机视觉嵌入式系统
Low-Cost Computer-Vision-Based Embedded Systems for UAVs
Esteban A. Valencia et al.
文章亮点：
(1) 本文介绍了一种预算友好型的原型系统。
(2) 该系统通过集成的着陆和避障系统 (LOAS) 来改善机动性，同时使用开源软件和MAVLink通信，以满足低计算和重量需求。
(3) 本文在控制环境中的测试证明了原型在改进无人机导航方面的有效性。
4.非线性增量控制稳定尾座式无人机与硬件在环验证
Experimental Nonlinear and Incremental Control Stabilization of a Tail-Sitter UAV with Hardware-in-the-Loop Validation
José Raúl Azinheira et al.
文章亮点：
(1) 本研究探索了不同的非线性控制解决方案，用于在悬停时稳定尾座式无人机，包括现有的文献策略、非线性动态反演 (NDI) 及其增量版本INDI。
(2) 这些控制器在仿真中实现并调整优化，以稳定尾座式无人机模型，并结合允许反馈必要变量的估计方法；也在硬件在环 (HITL) 场景中进行了简单垂直飞行的验证。
(3) 将开发的控制解决方案用于实验飞行中稳定飞机，并通过运动捕捉系统进行监控，结果验证了X-Vert模型，并比较不同控制解决方案的性能。
5.在城市环境中用空中机器人搜索失踪人员：一种概率方法
An Aerial Robotic Missing-Person Search in Urban Settings—A Probabilistic Approach
Cameron Haigh et al.
文章亮点：
(1) 本文特别研究了在城市环境中使用自主无人机团队执行稀疏的移动目标搜索，这比在荒野中进行搜索更具挑战性。
(2) 本文提出了一种新颖的多无人机搜索轨迹规划方法，该方法依赖于已知搜索环境地图的失踪人员运动预测，并且能够智能地重新覆盖先前搜索过的区域。
(3) 本文通过模拟实验展示了所提出搜索规划方法的有效性。
Robotics 期刊介绍
主编：Marco Ceccarelli, University of Rome Tor Vergata, Italy
旨在发表机器人及机器人系统在理论、设计和应用方面的最新发展相关文章，其中涉及到机器人智能、机电一体化、仿生机器人，特别关注机器人的自主行为、多传感器融合、学习算法、系统建模、控制软件、智能执行器、服务应用和人机交互等。
2023 Impact Factor：2.9
2023 CiteScore：6.7
Time to First Decision：17.7 Days
Time to Publication：41 Days
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