编辑说

每月新书九月辑为大家介绍的图书内容包括：面向具身智能的操作者-机器人运动映射和智能人机交互技术、亚、跨声速边界层转捩-湍流的建模方法。

Engineering

01 Human Motion Awareness and Robot Teleoperation: Perception, Communication and Control

人体运动感知与机器人远程操作: 感知、通信与控制

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作者：吕鸿昊、杨赓和杨华勇     

机构：浙江大学

本书主要介绍了面向具身智能的操作者-机器人运动映射和智能人机交互技术。随着通用人工智能技术和机器人交互技术的发展，通过感知人体动作来映射控制机器人运动成为具身智能领域的重要工具和研究热点。本书从单臂映射、双臂映射、全身映射以及人机远程操作的可靠通信四个方面全面梳理了操作者-机器人运动映射的技术要点，并面向远程家庭护理和远程医疗辅助两类机器人远程医疗典型场景进行了应用实例阐述。

编辑荐语：

本书作者是来自浙江大学的吕鸿昊、杨赓和杨华勇，与浙江大学出版社联合出版，并被“中国科技进展”丛书收录。机器人、人机交互和具身智能等领域的从业者都可以从本书中获得启发。

——Mengchu Huang 黄梦初

应用科学执行编辑

02 CFD-Compatible RANS/LES Modeling of Transitional and Separated Flows

适用于转捩和分离流计算的CFD兼容型RANS/LES建模

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作者：徐家宽，昌敏，白俊强     

机构：西北工业大学

边界层转捩-湍流现象的精确预测是航空航天工程、风能工程、海洋工程和发动机工程等多个领域的研究热点和难点。本书深入探讨了亚、跨声速边界层转捩-湍流的建模方法，系统介绍了转捩-湍流物理模型的构建思路，建立了多个有代表性的边界层转捩-湍流模型，通过大量的计算实例，使读者能够掌握如何选择正确的物理模型，理解物理模型构建的整个过程，并学会如何开发新的模型。

编辑荐语：

本书基于当地化的伽利略不变量构建了RANS框架下旁路转捩和层流分离泡转捩的预测模型，提出了一种改进的极大涡模拟方法，网格依赖性显著降低，分离流预测精度有效提升。该书建立了一种考虑壁面粗糙度影响的新型转捩-分离流混合RANS/LES预测模型。

——Ella Zhang 张楠

机械工程 编辑

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