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关于讲座
报告时间
2025年4月15日(周二)
20:00-21:30(北京时间)
报告时长
60分钟+30分钟提问互动
报告题目
并联机器人机构学基础与装备创新
观看方式
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报告人简介
刘辛军,清华大学长聘教授,国家重点研发计划项目首席科学家。现任清华大学机械系设计工程研究所所长、国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会主席、中国机械工程学会第十二届理事会理事、变革性高端制造装备与技术北京市重点实验室主任。兼任《Mechanism and Machine Theory》和《ASME Journal of Mechanical Design》副主编、中国机械工程学会空间机构分会第一届委员会副主任、自动化学会共融机器人专业委员会副主任、中国机械工程学会机器人分会第二届委员会副主任等。
主持人简介
刘英想,哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统全国重点实验室教授、博士生导师、青年科学家工作室负责人,国家杰出青年科学基金获得者(2022)、国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者(2016)、全国优博(2014)。主要研究方向为压电驱动理论与技术、仿生机器人理论与技术;出版专著2部,发表NC、AFM、AS、RESEARCH、DEVICE、IEEE TIE、IEEE TRO等权威期刊论文200余篇(IEEE汇刊70余篇),获授权发明专利120余项。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、霍英东青年教师基金等各类课题20余项。获省部级科技奖励、国际/国内学术奖励10余项;指导研究生获上银优博、校优博、全国科技竞赛奖励20余项。任IEEE TIE、IEEE TRO等9个国际/国内期刊编委,是中国机械工程学会机器人分会委员会委员。
文章封面
SmartBot创刊号第1期第1卷正式上线,欢迎您关注和浏览!
原文链接:
https://mp.weixin.qq.com/s/Q4sHtNlmWel20IfBZVKoxg
期刊简介
文章出版费(APC)及英文润色限时免费中(2025-2028)!
SmartBot (Print ISSN:2998-4432,Online ISSN:2998-1891,季刊) 是Wiley出版集团出版的开放获取英文学术期刊,已获得中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊项目支持。
办刊愿景:
SmartBot秉承“聚焦、专业、前沿、国际化”的办刊方针,聚焦智能机器人领域的前瞻性科研成果,旨在打造高影响力、多学科、专业性的机器人领域国际卓越期刊。
收稿方向:
本刊发表机器人技术前沿与交叉领域的原创性研究、综述论文及短篇通讯、评论、观点等文章。
包括但不限于以下方向:
● 机构学 ● 机器人化制造
● 驱动控制 ● 人工智能
● 传感与检测 ● 人机交互
● 软体机器人 ● 微纳机器人
● 医疗机器人 ● 人形机器人
优势特色:
1.免费发表:目前所有投稿论文均免收版面费;
2.开放获取:文章一经出版即可在线免费访问;
3.高效审稿
4.高起点定位:入选中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊项目,致力于打造机器人领域国际卓越期刊;
5.国际化编委团队:编委成员来自20多个国家和地区,其中包括国内外院士26位。
编委会简介:
由布拉德·尼尔森(Bradley Nelson) 院士担任主编,刘宏院士担任编委会主任,李隆球教授担任执行主编。编委团队由来自20多个国家和地区的49位国内外机器人及相关领域知名专家和学者组成,其中包括国内外院士26位。
投稿网址:
https://wiley.atyponrex.com/submission/dashboard?siteName=SMB2
期刊主页:
www.smartbot-journal.com
联系方式:
期刊执行主编:
李隆球 Tel:0451-86413116
期刊管理委员会:
潘昀路 Tel:13946176521
编辑部电话:0451-86403427
编辑部邮箱:smartbot@hit.edu.cn
编辑部联系人:
周 彬 18366217953(微信同号)
李 娜 15846550553(微信同号)
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