《自动化学报》2025年51卷7期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

前额叶皮层启发的Transformer模型应用及其进展

潘雨辰, 贾克斌, 张铁林

潘雨辰, 贾克斌, 张铁林. 前额叶皮层启发的Transformer模型应用及其进展. 自动化学报, 2025, 51(7): 1403−1422 doi: 10.16383/j.aas.c240538

Pan Yu-Chen, Jia Ke-Bin, Zhang Tie-Lin. The application and progress of prefrontal cortex-inspired transformer model. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1403−1422 doi: 10.16383/j.aas.c240538

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02

工业外观检测中的图像扩增方法综述

魏静, 史庆丰, 沈飞, 张正涛, 陶显, 罗惠元

魏静, 史庆丰, 沈飞, 张正涛, 陶显, 罗惠元. 工业外观检测中的图像扩增方法综述. 自动化学报, 2025, 51(7): 1423−1462 doi: 10.16383/j.aas.c240139

Wei Jing, Shi Qing-Feng, Shen Fei, Zhang Zheng-Tao, Tao Xian, Luo Hui-Yuan. A review of image augmentation methods in industrial cosmetic inspection. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1423−1462 doi: 10.16383/j.aas.c240139

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03

重大装备集群机器人协同制造数字孪生技术综述

冯运, 童翊轩, 王耀南, 唐永鹏, 吴昊天, 谭浩然, 江一鸣, 朴玄斌

冯运, 童翊轩, 王耀南, 唐永鹏, 吴昊天, 谭浩然, 江一鸣, 朴玄斌. 重大装备集群机器人协同制造数字孪生技术综述. 自动化学报, 2025, 51(7): 1463−1479 doi: 10.16383/j.aas.c240707

Feng Yun, Tong Yi-Xuan, Wang Yao-Nan, Tang Yong-Peng, Wu Hao-Tian, Tan Hao-Ran, Jiang Yi-Ming, Piao Xuan-Bin. Digital twin technology for collaborative manufacturing of major equipment by cluster robots: A review. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1463−1479 doi: 10.16383/j.aas.c240707

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04

基于深度学习的视频超分辨率重建算法进展

唐麒, 赵耀, 刘美琴, 姚超

唐麒, 赵耀, 刘美琴, 姚超. 基于深度学习的视频超分辨率重建算法进展. 自动化学报, 2025, 51(7): 1480−1524 doi: 10.16383/j.aas.c240235

Tang Qi, Zhao Yao, Liu Mei-Qin, Yao Chao. A review of video super-resolution algorithms based on deep learning. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1480−1524 doi: 10.16383/j.aas.c240235

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论 文 与 报 告

05

基于最小化背景判别性知识的小样本目标检测算法

张雅楠, 宋飞, 靳毅凡, 王晓明, 刘立祥, 李江梦

张雅楠, 宋飞, 靳毅凡, 王晓明, 刘立祥, 李江梦. 基于最小化背景判别性知识的小样本目标检测算法. 自动化学报, 2025, 51(7): 1525−1545 doi: 10.16383/j.aas.c240341

Zhang Ya-Nan, Song Fei, Jin Yi-Fan, Wang Xiao-Ming, Liu Li-Xiang, Li Jiang-Meng. Minimizing background discriminative knowledge for few-shot object detection. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1525−1545 doi: 10.16383/j.aas.c240341

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06

多标签情感计算中的TSK模糊系统与域适应方法研究

何欣润, 李毅轩, 傅中正, 伍冬睿, 黄剑

何欣润, 李毅轩, 傅中正, 伍冬睿, 黄剑. 多标签情感计算中的TSK模糊系统与域适应方法研究. 自动化学报, 2025, 51(7): 1546−1561 doi: 10.16383/j.aas.c240599

He Xin-Run, Li Yi-Xuan, Fu Zhong-Zheng, Wu Dong-Rui, Huang Jian. A study of TSK fuzzy system and do-main adaptation method in multi-label affective computing. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1546−1561 doi: 10.16383/j.aas.c240599

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07

考虑牵引链温度场的货运列车动态建模及优化算法研究

陶新坤, 冯晓云, 郭佑星, 王青元, 孙鹏飞

陶新坤, 冯晓云, 郭佑星, 王青元, 孙鹏飞. 考虑牵引链温度场的货运列车动态建模及优化算法研究. 自动化学报, 2025, 51(7): 1562−1584 doi: 10.16383/j.aas.c240658

Tao Xin-Kun, Feng Xiao-Yun, Guo You-Xing, Wang Qing-Yuan, Sun Peng-Fei. Research on dynamic modeling and optimization algorithm of freight trains considering the temperature field of traction chains. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1562−1584 doi: 10.16383/j.aas.c240658

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08

面向不同粗糙程度地面的四足机器人自适应控制方法

张楠杰, 陈玉全, 季茂沁, 孙运康, 王冰

张楠杰, 陈玉全, 季茂沁, 孙运康, 王冰. 面向不同粗糙程度地面的四足机器人自适应控制方法. 自动化学报, 2025, 51(7): 1585−1598 doi: 10.16383/j.aas.c240738

Zhang Nan-Jie, Chen Yu-Quan, Ji Mao-Qin, Sun Yun-Kang, Wang Bing. Adaptive control method for quadruped robot facing floors of different roughness. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1585−1598 doi: 10.16383/j.aas.c240738

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09

城市污水处理过程非均匀采样预测控制

付世佳, 孙浩源, 刘峥, 韩红桂

付世佳, 孙浩源, 刘峥, 韩红桂. 城市污水处理过程非均匀采样预测控制. 自动化学报, 2025, 51(7): 1599−1611 doi: 10.16383/j.aas.c250007

Fu Shi-Jia, Sun Hao-Yuan, Liu Zheng, Han Hong-Gui. Non-uniform sampling predictive control for municipal wastewater treatment process. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1599−1611 doi: 10.16383/j.aas.c250007

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10

基于广义最大相关熵准则的几何滤波方法

杨旭升, 夏晓翠, 金宇强, 顾欣星, 张文安

杨旭升, 夏晓翠, 金宇强, 顾欣星, 张文安. 基于广义最大相关熵准则的几何滤波方法. 自动化学报, 2025, 51(7): 1612−1625 doi: 10.16383/j.aas.c240497

Yang Xu-Sheng, Xia Xiao-Cui, Jin Yu-Qiang, Gu Xin-Xing, Zhang Wen-An. Geometric filtering method based on generalized maximum correntropy criterion. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1612−1625 doi: 10.16383/j.aas.c240497

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11

基于IT2FBLS强化学习PID的MSWI过程炉膛温度控制

田昊, 汤健, 夏恒, 王天峥, 余文, 乔俊飞

田昊, 汤健, 夏恒, 王天峥, 余文, 乔俊飞. 基于IT2FBLS强化学习PID的MSWI过程炉膛温度控制. 自动化学报, 2025, 51(7): 1626−1641 doi: 10.16383/j.aas.c240074

Tian Hao, Tang Jian, Xia Heng, Wang Tian-Zheng, Yu Wen, Qiao Jun-Fei. Furnace temperature control using IT2FBLS-based reinforcement learning PID for MSWI process. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1626−1641 doi: 10.16383/j.aas.c240074

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12

未知外部输入传感器网络异步触发分布式滚动时域估计

徐晨辉, 何德峰, 杜海平

徐晨辉, 何德峰, 杜海平. 未知外部输入传感器网络异步触发分布式滚动时域估计. 自动化学报, 2025, 51(7): 1642−1650 doi: 10.16383/j.aas.c240802

Xu Chen-Hui, He De-Feng, Du Hai-Ping. Asynchronous triggered distributed moving horizon estimation for sensor networks with unknown external inputs. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1642−1650 doi: 10.16383/j.aas.c240802

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13

基于功能脑网络和图特征学习的ADHD分类模型

刘子凡, 孙道清, 赵善辉, 朱赛赛, 陈付龙

刘子凡, 孙道清, 赵善辉, 朱赛赛, 陈付龙. 基于功能脑网络和图特征学习的ADHD分类模型. 自动化学报, 2025, 51(7): 1651−1661 doi: 10.16383/j.aas.c240337

Liu Zi-Fan, Sun Dao-Qing, Zhao Shan-Hui, Zhu Sai-Sai, Chen Fu-Long. ADHD classification model based on functional brain network and graph feature learning. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1651−1661 doi: 10.16383/j.aas.c240337

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14

基于高斯过程的不确定非线性系统在线学习控制及应用

刘玉发, 练桂铭, 刘勇华, 苏春翌

刘玉发, 练桂铭, 刘勇华, 苏春翌. 基于高斯过程的不确定非线性系统在线学习控制及应用. 自动化学报, 2025, 51(7): 1662−1672 doi: 10.16383/j.aas.c240356

Liu Yu-Fa, Lian Gui-Ming, Liu Yong-Hua, Su Chun-Yi. Online learning control of uncertain nonlinear systems using Gaussian processes and its application. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1662−1672 doi: 10.16383/j.aas.c240356

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15

事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制

杨玥, 黄佳男, 马宗方, 苏晓杰

杨玥, 黄佳男, 马宗方, 苏晓杰. 事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制. 自动化学报, 2025, 51(7): 1673−1687 doi: 10.16383/j.aas.c240723

Yang Yue, Huang Jia-Nan, Ma Zong-Fang, Su Xiao-Jie. Generalized memory sliding mode control for time-delay Markov jump systems based on event-triggered observers. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1673−1687 doi: 10.16383/j.aas.c240723

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16

基于强化学习的控制方向未知非线性系统的最优输出调节

齐佳鑫, 孟桂芝

齐佳鑫, 孟桂芝. 基于强化学习的控制方向未知非线性系统的最优输出调节. 自动化学报, 2025, 51(7): 1688−1702 doi: 10.16383/j.aas.c240323

Qi Jia-Xin, Meng Gui-Zhi. Optimal output regulation for nonlinear systems with unknown control direction based on reinforcement learning. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1688−1702 doi: 10.16383/j.aas.c240323

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17

事件触发下多移动机器人抗干扰固定时间预定性能编队

王健安, 闫慧娴, 张君如, 张捷, 李明杰, 赵志诚

王健安, 闫慧娴, 张君如, 张捷, 李明杰, 赵志诚. 事件触发下多移动机器人抗干扰固定时间预定性能编队. 自动化学报, 2025, 51(7): 1703−1714 doi: 10.16383/j.aas.c230654

Wang Jian-An, Yan Hui-Xian, Zhang Jun-Ru, Zhang Jie, Li Ming-Jie, Zhao Zhi-Cheng. Anti-disturbance fixed-time prescribed performance formation control of multi-mobile robots via event-triggered mechanism. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(7): 1703−1714 doi: 10.16383/j.aas.c230654

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230654