《自动化学报》2025年51卷5期网刊链接：

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当 期 目 录

无 人 飞 行 器 集 群 自 主 控 制 专 题

01

无人飞行器集群自主控制专题序言

段海滨

段海滨. 无人飞行器集群自主控制专题序言. 自动化学报, 2025, 51(5): 903−904 doi: 10.16383/j.aas.c202502

Duan Hai-Bin. Guest editorial of the special session on unmanned aircraft swarm autonomous control. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 903−904 doi: 10.16383/j.aas.c202502

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02

性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法

王耀南, 华和安, 张辉, 钟杭, 樊叶心, 梁鸿涛, 常浩, 方勇纯

王耀南, 华和安, 张辉, 钟杭, 樊叶心, 梁鸿涛, 常浩, 方勇纯. 性能函数引导的无人机集群深度强化学习控制方法. 自动化学报, 2025, 51(5): 905−916 doi: 10.16383/j.aas.c240519

Wang Yao-Nan, Hua He-An, Zhang Hui, Zhong Hang, Fan Ye-Xin, Liang Hong-Tao, Chang Hao, Fang Yong-Chun. Performance function-guided deep reinforcement learning control for UAV swarm. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 905−916 doi: 10.16383/j.aas.c240519

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03

基于覆盖理论的高速强机动目标集群协同围捕

江涌, 王林波, 王蒙一

江涌, 王林波, 王蒙一. 基于覆盖理论的高速强机动目标集群协同围捕. 自动化学报, 2025, 51(5): 917−930 doi: 10.16383/j.aas.c240606

Jiang Yong, Wang Lin-Bo, Wang Meng-Yi. Coverage-based cluster cooperative encirclement of high-speed and highly maneuverable targets. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 917−930 doi: 10.16383/j.aas.c240606

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04

无人飞行器集群自主控制: 预设性能驱动的安全编队控制

方浩, 赵欣悦, 陈杰

方浩, 赵欣悦, 陈杰. 无人飞行器集群自主控制: 预设性能驱动的安全编队控制. 自动化学报, 2025, 51(5): 931−941 doi: 10.16383/j.aas.c240603

Fang Hao, Zhao Xin-Yue, Chen Jie. Autonomous control of unmanned aerial vehicle swarms: Prescribed performance driven safety formation control. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 931−941 doi: 10.16383/j.aas.c240603

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05

无人飞行器集群自主控制: 基于联盟形成博弈的任务分配

姜斌, 马亚杰, 薛舒心

姜斌, 马亚杰, 薛舒心. 无人飞行器集群自主控制: 基于联盟形成博弈的任务分配. 自动化学报, 2025, 51(5): 942−959 doi: 10.16383/j.aas.c240593

Jiang Bin, Ma Ya-Jie, Xue Shu-Xin. Autonomous control of unmanned aerial vehicle swarms: Task allocation based on coalition formation game. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 942−959 doi: 10.16383/j.aas.c240593

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06

仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制

段海滨, 尤灵辰, 范彦铭, 李明

段海滨, 尤灵辰, 范彦铭, 李明. 仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制. 自动化学报, 2025, 51(5): 960−971 doi: 10.16383/j.aas.c240598

Duan Hai-Bin, You Ling-Chen, Fan Yan-Ming, Li Ming. Phase transition control of UAV swarm based on bird-inspired self-propelled mechanism. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 960−971 doi: 10.16383/j.aas.c240598

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07

基于固定时间模型参考方法的倾转旋翼无人机姿态控制

朱纪洪, 张骁骏, 杨赟杰, 袁夏明

朱纪洪, 张骁骏, 杨赟杰, 袁夏明. 基于固定时间模型参考方法的倾转旋翼无人机姿态控制. 自动化学报, 2025, 51(5): 972−984 doi: 10.16383/j.aas.c240621

Zhu Ji-Hong, Zhang Xiao-Jun, Yang Yun-Jie, Yuan Xia-Ming. Attitude control of tilt-rotor unmanned aerial vehicle based on fixed-time model reference method. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 972−984 doi: 10.16383/j.aas.c240621

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综 述

08

深度长尾学习研究综述

韩佳艺, 刘建伟, 陈德华, 徐璟东, 代琪, 夏鹏飞

韩佳艺, 刘建伟, 陈德华, 徐璟东, 代琪, 夏鹏飞. 深度长尾学习研究综述. 自动化学报, 2025, 51(5): 985−1020 doi: 10.16383/j.aas.c240077

Han Jia-Yi, Liu Jian-Wei, Chen De-Hua, Xu Jing-Dong, Dai Qi, Xia Peng-Fei. Survey on deep long-tailed learning. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 985−1020 doi: 10.16383/j.aas.c240077

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09

提示学习在计算机视觉中的分类、应用及展望

刘袁缘, 刘树阳, 刘云娇, 袁雨晨, 唐厂, 罗威

刘袁缘, 刘树阳, 刘云娇, 袁雨晨, 唐厂, 罗威. 提示学习在计算机视觉中的分类、应用及展望. 自动化学报, 2025, 51(5): 1021−1040 doi: 10.16383/j.aas.c240177

Liu Yuan-Yuan, Liu Shu-Yang, Liu Yun-Jiao, Yuan Yu-Chen, Tang Chang, Luo Wei. The classification, applications, and prospects of prompt learning in computer vision. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 1021−1040 doi: 10.16383/j.aas.c240177

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论 文 与 报 告

10

SignBrain: 无线可穿戴脑电采集技术

孟庆桐, 常东明, 曹姗, 胡若晨, 蒋田仔, 左年明

孟庆桐, 常东明, 曹姗, 胡若晨, 蒋田仔, 左年明. SignBrain: 无线可穿戴脑电采集技术. 自动化学报, 2025, 51(5): 1041−1051 doi: 10.16383/j.aas.c240578

Meng Qing-Tong, Chang Dong-Ming, Cao Shan, Hu Ruo-Chen, Jiang Tian-Zi, Zuo Nian-Ming. Signbrain: Wireless wearable EEG technology. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 1041−1051 doi: 10.16383/j.aas.c240578

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11

无人机/无人艇异构协同固定时间预设性能演化控制

袁洋, 段海滨, 魏晨

袁洋, 段海滨, 魏晨. 无人机/无人艇异构协同固定时间预设性能演化控制. 自动化学报, 2025, 51(5): 1052−1066 doi: 10.16383/j.aas.c240141

Yuan Yang, Duan Hai-Bin, Wei Chen. Heterogeneous cooperative fixed-time prescribed performance evolution control for unmanned aerial/surface vehicle. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 1052−1066 doi: 10.16383/j.aas.c240141

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12

高速铁路多列车运行态势推演方法

王荣笙, 袁志明, 闫璐, 吕宜生, 丁舒忻

王荣笙, 袁志明, 闫璐, 吕宜生, 丁舒忻. 高速铁路多列车运行态势推演方法. 自动化学报, 2025, 51(5): 1067−1079 doi: 10.16383/j.aas.c240623

Wang Rong-Sheng, Yuan Zhi-Ming, Yan Lu, Lv Yi-Sheng, Ding Shu-Xin. Deductive approach of multi-train operation situation for high-speed railway. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 1067−1079 doi: 10.16383/j.aas.c240623

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13

基于改进粒子群优化和Stackelberg博弈的武器部署

刘富樯, 刘中阳, 周伦, 皮阳军, 蒲华燕, 罗均

刘富樯, 刘中阳, 周伦, 皮阳军, 蒲华燕, 罗均. 基于改进粒子群优化和Stackelberg博弈的武器部署. 自动化学报, 2025, 51(5): 1080−1091 doi: 10.16383/j.aas.c240257

Liu Fu-Qiang, Liu Zhong-Yang, Zhou Lun, Pi Yang-Jun, Pu Hua-Yan, Luo Jun. Weapon deployment based on improved particle swarm optimization and Stackelberg game. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 1080−1091 doi: 10.16383/j.aas.c240257

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14

基于磁链在线辨识的异步电机超螺旋滑模控制

谢国超, 段纳, 万昌晖, 臧航

谢国超, 段纳, 万昌晖, 臧航. 基于磁链在线辨识的异步电机超螺旋滑模控制. 自动化学报, 2025, 51(5): 1092−1102 doi: 10.16383/j.aas.c240526

Xie Guo-Chao, Duan Na, Wan Chang-Hui, Zang Hang. Super-twisting sliding mode control for asynchronous motor based on flux online identification. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 1092−1102 doi: 10.16383/j.aas.c240526

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15

基于域对抗自适应学习的旋翼无人机姿态稳定方法

李凤岐, 金佳玉, 杜学峰, 张鑫, 徐凤强, 王德广

李凤岐, 金佳玉, 杜学峰, 张鑫, 徐凤强, 王德广. 基于域对抗自适应学习的旋翼无人机姿态稳定方法. 自动化学报, 2025, 51(5): 1103−1117 doi: 10.16383/j.aas.c240186

Li Feng-Qi, Jin Jia-Yu, Du Xue-Feng, Zhang Xin, Xu Feng-Qiang, Wang De-Guang. Domain adversarial adaptive learning based attitude stabilization method for rotary wing unmanned aerial vehicles. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 1103−1117 doi: 10.16383/j.aas.c240186

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16

基于质量关联虚拟变量的质量相关变量划分及故障检测

刘美枝, 孔祥玉, 胡昌华

刘美枝, 孔祥玉, 胡昌华. 基于质量关联虚拟变量的质量相关变量划分及故障检测. 自动化学报, 2025, 51(5): 1118−1130 doi: 10.16383/j.aas.c240627

Liu Mei-Zhi, Kong Xiang-Yu, Hu Chang-Hua. Quality-related variable division and fault detection based on quality-related virtual variable. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 1118−1130 doi: 10.16383/j.aas.c240627

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17

基于主动−被动增量集成的概念漂移适应方法

祁晓博, 陈佳明, 史颖, 亓慧, 郭虎升, 王文剑

祁晓博, 陈佳明, 史颖, 亓慧, 郭虎升, 王文剑. 基于主动−被动增量集成的概念漂移适应方法. 自动化学报, 2025, 51(5): 1131−1144 doi: 10.16383/j.aas.c240503

Qi Xiao-Bo, Chen Jia-Ming, Shi Ying, Qi Hui, Guo Hu-Sheng, Wang Wen-Jian. Concept drift adaptive method based on active-passive incremental ensemble. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(5): 1131−1144 doi: 10.16383/j.aas.c240503

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