认知关系可以看作是智能体（人或AI）在认知过程中，与认知对象（可以是具体事物、抽象概念、其他智能体或自身）之间建立的、具有特定语义和功能的结构性连接。 从高级抽象视角，认知关系可以归为三类：语义关系、因果关系、博弈关系。三种关系可以看作三种不同的透镜。 语义关系是智能体系统中概念之间的抽象逻辑连接（如“是一种”、“部分属于”、“位于”），是组织知识的基础。 因果关系是智能体系统中“原因”与“结果”之间的定向连接，是理解世界运作机制的核心关系。 博弈关系是智能体系统中“自身”与“对手”之间，是通过策略、信念和预期相互连接的动态网络。 这些认知关系可以认为是复杂系统，特别是社会系统，中可解释性的三种不同表达。

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