韩国科学技术院（the Korea Advanced Institute of Science and Technology ，KAIST）创造的像狗一样的四足机器人，实现了一项非凡的壮举，正式被认定为“最快四足机器人”的吉尼斯世界纪录。这一突破性的成就，凸显了机器人技术的进步和潜力。
这个名为HOUND（猎犬）的机器人，重45公斤，以18.12公里/小时的平均速度跑完100米，用时19.87秒。对比而言，人类100米奥运世界纪录9.58秒，是由牙买加飞人博尔特创造的记录。
图1 机器狗HOUND
HOUND是KAIST动态机器人控制和设计实验室主要为高速奔跑而设计的，但它具有多功能性，可以成功应对其他挑战——例如，它还能穿越草地，爬22°的斜坡，越过高达35厘米的障碍物，以及3.2公里长距离行走。
HOUND的设计者Young-Ha Shin说，“所有这些动作都是基于强化学习，通过模拟训练的单个（运动）控制器实现的”。
虽然目前的表现已经令人印象深刻，但HOUND背后的团队认为，机器狗还有更大的潜力。在模拟中，它已经显示出实现更高速度的能力，这表明进一步的测试可能会超过其目前的记录。
HOUND的成就证明了机器人技术的进步，为应用于各种领域的新可能性铺平了道路，如搜索和救援行动，甚至是帮助行动障碍者。
参考资料：
Paul McClure. Robo-dog sets new 100-meter sprint Guinness World Record. December 13, 2023
https://newatlas.com/robotics/
转载本文请联系原作者获取授权，同时请注明本文来自王宏琳科学网博客。
链接地址：https://wap.sciencenet.cn/blog-3005681-1414420.html?mobile=1
收藏
