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【征文】《智能科学与技术学报》专题征文:具身智能与特种机器人
特种机器人的显著特点是其应用场景的复杂性和作业任务的专业性,包括但不限于可应用于水陆空多域场景的巡检机器人、农业机器人、医疗机器人、救援机器人等。特种机器人研究对于增强我国综合经济实力、保证国家安全、提升国际竞争力具有重要意义。然而,面向复杂不确定环境的高自主特种机器人研究有待深入。“具身智能”强调智能体的自主感知、行动与学习进化能力,通过机器与物理世界的持续交互,对特殊场景的各种问题迅速作出反应、调整策略。这一范式为特种机器人智能系统提供了新的研究思路和解决方案。为了更好地探讨具身智能与特种机器人领域最新取得的突破性、创新性研究成果和目前遇到的挑战及相应的解决方法,《智能科学与技术学报》拟推出“具身智能与特种机器人”专题,诚邀相关研究领域的专家学者、科研人员投稿。
专题主编
沈甜雨 北京化工大学
张 慧 北京交通大学
专题编委(按姓氏笔画排序)
王 健 中国科学院自动化研究所
孔诗涵 北京大学
孙金林 江苏大学
杨赟杰 清华大学
张龙飞 国防科技大学
01
征稿范围
包括但不限于以下主题:
1. 多模态融合感知与认知计算
2. 学习驱动的机器人智能控制
3. 复杂环境下机器人感知、预测与规划
4. 人机协作与智能体行为决策
5. 特种机器人自主作业与优化
6. 开放环境下多智能体协同控制与博弈对抗
7. 面向低空经济的跨域异构机器人集群协作
02
征稿要求
1. 文稿应属于作者的原创性科研成果,数据真实可靠,具有重要的学术价值与推广应用价值;应未在国内外公开发行的刊物或会议上发表或宣读过,也不在其他刊物或会议的审稿过程中,不存在一稿多投问题。
2. 文稿应包括题名、作者信息、摘要、关键词、基金项目名、参考文献、正文和作者简介(包括照片),文稿一律采用word文档提交,建议字数8000~15000字。有特殊学术价值的论文不限字数(具体情况可咨询《智能科学与技术学报》编辑部)。
3. 文稿通过《智能科学与技术学报》官方网站 http://www.cjist.com.cn/ 中“作者投稿”通道进行投稿,暂不支持其他投稿方式,投稿须知及文稿模板请参见网站说明。
4. 投稿时,请注明作者联系方式(电子邮件、电话、邮寄地址),并在论文标题前备注“具身智能与特种机器人”。
03
重要日期
征稿截止日期:2024年10月15日
04
联系方式
编辑部电话:010-53879206
编辑部电子邮箱:cjist@bjxintong.com.cn
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