规模最大、车型最多｜中科慧拓露天矿无人运输作业系统亮相全国露天煤矿绿色低碳发展现场会

8月9日，全国露天煤矿绿色低碳发展现场会在国能准能集团召开，凝聚绿色低碳发展共识、促进行业技术交流合作。中科慧拓携手准能集团与航天重工共同研发的露天矿无人运输作业系统亮相智慧矿山观礼现场，受到来自政府部门、煤炭行业协会、企业、院校、科研机构等单位代表的关注，据悉这也是目前全国规模最大、车型最多的露天矿无人运输作业系统。

全国露天煤矿绿色低碳发展现场会

煤炭作为我国重要的基础能源和工业原料，有力地支撑着国民经济的发展，事关中国式现代化建设大局。党的十八大以来，煤炭行业坚持深入贯彻落实党中央、国务院决策部署，牢固树立“绿水青山就是金山银山”理念，大力发展绿色产业、循环经济，持续加强矿区生态修复和环境治理，迈出绿色低碳转型和生态文明建设的坚实步伐。特别是大型现代化露天煤矿发展迅速，产能规模快速增加，绿色开采水平显著提升，涌现出准能黑岱沟、平朔安太堡、华能伊敏等一批绿色发展典范和生态建设标杆。

此次会议由中国煤炭工业协会主办，国家能源投资集团、中国煤炭建设协会、中国煤炭加工利用协会、中国煤炭工业协会煤炭地质分会、煤炭工业技术委员会露天专委会、内蒙古自治区能源局、鄂尔多斯市人民政府、内蒙古煤炭工业协会等8家单位协办，中国神华能源股份有限公司、国能准能集团承办。准能集团隶属于国家能源集团，是集煤炭开采、坑口发电及循环经济产业为一体的大型综合能源企业，近年来开辟出了一条经济效益好、资源消耗低、生态治理好、科技含量高、安全有保障的现代化露天煤矿发展新道路。

大会以“生态优先、绿色发展、安全高效、清洁低碳”为主题，来自政府部门、煤炭行业协会、企业、院校、科研机构等单位的400多位代表参加会议，总结成绩，交流经验，凝聚共识，为谱写中国式现代化的煤炭行业发展新篇章贡献力量。

与会人员汇聚准能集团智慧矿山观礼台，观摩现场无人运输作业

中科慧拓员工现场协助与会代表操作VR卡车模拟操作系统 

中科慧拓无人运输集控中心现场人员作业中

主旨大会召开后，与会人员汇聚准能集团黑岱沟露天煤矿智慧矿山观礼台，观摩无人驾驶、边坡雷达、探孔深机器人、VR卡车模拟操作系统和轮胎拆装机器人等内容。其中，中科慧拓携手准能集团与航天重工共同研发的全国规模最大、车型最多的露天矿无人运输作业系统亮相现场。 

国家能源集团总经理助理、董事会秘书黄清现场体验中科慧拓VR卡车模拟操作系统

按照国家能源集团和准能集团总体要求，中科慧拓携手黑岱沟露天煤矿，进行重点推进卡车的无人驾驶项目建设。该项目已完成18台卡车的无人驾驶改造，率先在国内成功实现18台无人驾驶卡车多编组、三班倒、多工作面编组运行作业，目前正在进行无人驾驶卡车编组工业性试运行。

该项目由中科慧拓携手准能集团与航天重工共同研发，是目前国内首家吨位最大、数量最多、品牌最多、车型最多的无人驾驶矿用自卸卡车科研项目，申请专利17项，荣获第五届“绽放杯”5G应用征集大赛标杆赛金奖，首届“兴智杯”全国人工智能创新应用大赛全国二等奖等荣誉。这套露天矿无人运输作业系统已形成1套标准作业流程和规范，包括数据中台、智能调度平台、矿卡无人驾驶、远程应急接管、协同作业车辆、场地建设标准等，为后续全面开展大型矿用卡车无人驾驶的工业化应用积累了宝贵的经验，为进一步推动机械化换人、自动化减人、智能化无人发挥示范引领效应。

    露天矿无人运输作业系统关键技术突破

•     国内最多数量的无人驾驶卡车编组智能调度与管理；     

•     国内最多型号卡车的线控化改造； 

•     业内率先实现了装载区多车提前入场、卸载区多车同时卸载作业等功能；

•     倒车智能决策与精准停靠控制技术；

•     适应矿山道路环境的智能避障技术；

•     装卸载区路径智能规划技术；

•     实时地图自动采集更新技术；

•     业内领先的数字孪生仿真与VR驾驶模拟系统；

•     业内首个无人驾驶卡车健康管理系统；

•     全方位的本质安全技术引领行业标准建设。

国能准能集团以“创新、智慧、绿色”为主题，全力推进智慧矿山、绿色矿山建设，计划2025年煤矿全部实现智能化。中科慧拓作为中国科学院自动化所孵化的科技企业，已发展成为以人工智能为底座的能源服务商和新能源制造商，将会继续携手国能准能集团等矿山企业走好新时代煤炭企业高质量发展道路，做智慧矿山和矿区无人化、智能化发展的“排头兵”，努力实现“少人则安，无人则安”高质量发展的目标，最终合力建设安全、有保障、可持续、能感知、服务于人且智能的“6S矿山”。