贾庆山

2008-8-30

                书包、行李、录取通知书，在八月的最后一个周末，伴随着一张张好奇、欣喜、略带迷茫的新面孔，清华迎来了她的新一年。而这个时间段也是即将推研的同学们最忙碌的时期，最需要理清思绪的时期。工作还是读书？出国还是读研？读硕士还是博士？读哪个方向、哪位老师？这些问题时常被学弟学妹们问起，于是勾起了我对往事的回忆。2002年至2006年期间我在清华大学自动化系智能与网络化系统研究中心（下文简称智网中心）攻读博士学位，师从何毓琦教授与赵千川教授。本文与各位同学分享我在智网中心读博的几点体会，希望能对即将推研的同学略有帮助。

           规划人生。时间面前，人人平等，每人每天二十四小时。为了充分利用时间，许多人都有制定计划的习惯，读书计划、培养方案、研究计划、锻炼计划、旅游计划等等。人生，也需要规划。当面试时何老师问我未来的五年规划、十五年规划时，规划人生的重要性就在我心中留下了深深的烙印。因为我们是控制科学与工程学科的，所以何老师把定计划、执行计划、改进计划的过程形象地描述为“反馈控制”，即制定一个五年计划，做半年，然后看看做得怎样，是不是在朝着正确的方向走，不是，就要及时调整。制定切实可行的计划能帮助我们明确目标，排除干扰，专心致志，学有所成。当我们面临推研的若干选择难以抉择时，不妨聆听自己的心声，问问自己想过怎样的人生。如果选择攻读博士学位，不管是在国内还是国外，应当不是为了一个称号、一个名誉、一个光环，而是为了接受对科学研究能力的培养和训练，为今后走上科研道路打基础。研究生的大部分时间是自己的，需要自己决定做什么、怎么做，明确的计划能给我们克服困难的勇气，减少浪费的时间。

                脚踏实地。计划虽然重要，但好的研究成果往往不是计划出来的。虽然结果不能控制，但过程是可以控制的。做研究时，不能急功近利，而要脚踏实地，扎扎实实地分析问题、解决问题。在不少人眼中，做研究经常是枯燥的，有时甚至是令人沮丧的，但为什么我们还会热爱它呢？因为如果一个问题适合你，你会像做游戏一样成天游乐其中，流连忘返。而且如果你幸运的解决了一个问题，那一刻，你是唯一知道这个秘密的人，而这会带来无尽的满足与欢乐。智网中心的老师们向我展示了这样的学术人生，帮助我体会到这样的快乐与激情。根据我的浅薄理解，这种快乐才是吸引科研工作者长期从事科研工作的根本原因，而这背后是恬静淡雅的心态，是脚踏实地的努力。

                问题驱动。科研选题的重要性不言而喻。科技创新已成为我国的一项基本国策。如何选题呢？何教授已在多篇博文中进行了讨论。这一点上，智网中心训练我们要从事问题驱动的研究，即：从实际问题出发，提炼、发现科学问题，进而加以解决。可别小看来了这句话，做起来并不容易。但是从锻炼研究能力的角度来看，这是根本方法。智网中心的每位学生都有机会从事实际背景明确的科研课题。做课题本身不是目的，通过课题向工程实际学习、了解哪些问题是实践中真正关心的，这才是目的。这种研究方法虽然出成果、发论文慢，但是能够找到真正重要的科研方向，进而做出好的研究成果。曾经听说导师的职责是把学生带到学术前沿，找到重要的研究方向，能做到这一点就是好导师。那么，我觉得智网中心的老师是好导师，因为他们能教会你如何选择重要的研究课题。这种训练让我获益匪浅。

                学无止境。真正的学者是知道自己不知道，并且乐于学习的，不论何时何地。这种学术人生是智网中心老师们的真实写照。虽然博士是学位体系里面的最高一层，但对于一生的学习经历而言，请允许我借用丘吉尔的话“Now this is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning.”在智网中心接受的培养与训练，把我带入了一个新的天地，让我喜爱上科研生活。回想刚进智网中心的时候，老师对我们说，成立智网中心的目的是为了让中国的优秀学生不用走出国门即可在系统与控制领域接受世界一流的科研训练。我很自豪现在已从智网中心毕业，也很希望有更多的优秀学生能够被智网中心录取，因为，这里真的很不错。

                最后想补充的一点是，在有条件的时候，我们应尽量选择自己感兴趣的事情，因为快乐的生活是无价的。如果你对从事科学研究感兴趣，如果你积极主动、虚心向学，我觉得你可以考虑读博士研究生，因为这是接受系统性科研训练的最好方式。如果你在出国还是留在国内读博之间犹豫不决，我想告诉你，在系统与控制学科领域，智网中心提供了第三种选择，能让中国的优秀学生在国内接受国际一流的科研训练。我相信，如果你被智网中心录取，在这里度过的时光有一天也会成为你的美好回忆。

 

关于选择在国内还是国外攻读博士的问题，何老师在他的一篇博文里面已经做了全面的分析。除了没有移民的便利以及国内现在对洋博士的推崇之外，我觉得中心在其他方面与国外大学的差距已经不大了。此外近年来国家出台了资助国内博士生公费去国外大学交流研究的项目，中心基本上每位博士生都能够去国外名校做半年到一年左右的交流，这能够比较好地弥补国内学生对英文文化切身理解的缺憾。所以整体来看，我觉得在中心读博不失为一个良好的选择。回想这几年在中心读博的感受，以及与其他研究机构的对比，我觉得中心的一个非常重要的方面就是能够提供一个良好的科研氛围。在给学生们贯彻了一个正确的学术道德观之后，老师自身的道德操守和学术成就无疑就是学生们效仿的标准。俗话说言传身教，老师与学生之间的关系在某种意义上类似于家庭中父母与子女之间的关系，严师出高徒、虎父无犬子就体现了言传身教的作用。中心的教授们人格魅力的影响、在学术上面的成就，很好的引导了学生们朝着正确的方向努力。“为人师表”的“表”字本来是表率的意思，但我还想把它理解为表面的意思，如果老师在一些表面和基本的事情上都不能做好的话，那就很难对学生能够起到正面的作用了。在社会中后来我也观察到了确实存在有不少学生的作风类似于老师的情况，无论是好的例子还是坏的例子都有，这是因为一个人在某个氛围里面长时间耳濡目染之后做事情自然会带有类似的风格。另外一方面，我觉得中心在学术研究上面的态度是认真和严肃的，中心形成了一个比较好的学术研究氛围，学生们大部分工作都是在朝着做学术研究的方向努力。我在中心五年的时间里，中心所承担的横向项目比较少，即便有一些对外合作项目，也都是研究性质的项目。学生们在里面做的不是大量的技术性工作，而是尝试用更好的创新的方法来解决其中的问题，这也是与何教授所倡导的从实际工程中做科研的风格相一致。我在学期间仅参与过一个横向项目，在这个项目工作的基础上有多位同学发表了高质量的国际期刊论文，此外还给一位同学提供了博士论文的基础。我想正是这些良好的科研氛围和无形的影响力，使得学生们能够得以在做学术研究的道路上有所前进。

在中心求学期间的感受很多，上面只是挑选其中我觉得比较重要的方面谈谈，希望能够对读者有所帮助。另外希望提及的是，非常感谢何教授能够把他的一些思想写成博文供我们阅读，读何老师的一些文章就觉得是自己在思想和哲学上的一次营养大餐。以前没有机会面谢，这次借这个机会向何老师致谢。

 

 

        从大四做毕业设计开始，在cfins呆了有将近6年。从最初对cfins的膜拜，到今天恋恋不舍的离开，这些年在这里的学习和生活会是我宝贵的财富。

        6年前，选择到刚成立不久的cfins读直博，更多是冲着讲席教授组的几位大师来的。而和几位师兄师姐的交流更坚定了我的想法，因为和其他研究生相比，他们国际交流、参与重要项目、学习领域前沿知识的机会更多。

        刚进入cfins，我也参与到一个国际合作项目中，负责一个调度算法的实现。第一年上了很多由讲席教授开设的课程，印象最深的是何老师和赵老师合讲的一门课。之所以印象深刻，是因为上课的形式非常特别：课堂上没有讲课，只有提问和回答。上这门课的同学都要求在上课之前就自学课程，上课一开始就直接由老师提问，而同学从问答中进一步了解自己学习的深度和不足，进一步深入的理解知识。这种上课的形式非常特殊，和其他课程都不同，那个学期我感觉自己每周都在为这门课作准备，为适应这种方式花费了很多时间。现在回过头来看，这门课是我学的最扎实的，因为在上课之后我就相当于学习理解了两遍，因此对课程涉及到的知识我印象很深刻。譬如序优化，虽然我博士生的研究工作没有涉及，但是对其中的一些细节我依然记得很清楚。而普通的课程，期末考试之后就开始遗忘，如果不使用那么到现在我可能只记得课程的名字了。

        这种特殊的传授知识的方式是我进入cfins首先感受到的不同。其他的不同还有很多。譬如cfins的学生交流的机会很多。刚到cfins的不久的时候，就有个师兄去了香港，一个师姐去了美国短期交流。我在cfins的五年中，有一年多是在香港科技大学度过的。这一年多当中，我认识了一些国内外研究学者，和他们有合作交流，对开阔自己的学术眼界，提高学术能力非常有帮助。而到cfins访问的教授也有许多大师级的人物，倾听他们的报告，和他们交流让我受益匪浅。

        我的导师是香港科技大学的教授，也是清华cfins的讲席教授组成员之一。他给了非常多的指导。我在清华期间，主要是通过邮件的方式和他进行讨论，提出自己的问题或者想法，他会给出意见。这些意见往往非常精辟，一针见血，直接指出问题的关键所在。在他的指导下，进步很快，也做出了一些研究的结果。

        我也有一些本科或者研究生同学，在清华本科或者硕士毕业后出国攻读博士学位的。在香港科技大学，也接触了很多科大的博士生。他们和我最大的差别，或许在于清华论文数量的要求。清华有论文数量要求，4篇核心。而国外博士生往往有一篇高质量的论文就合格了，甚至都不一定需要正式发表。论文的质量评判主要依赖于导师。国外的博士生总是将稿件投到高质量的期刊，而国内学生，包括我，由于数量的要求，不得不投稍差一些的期刊，以增加命中率。毕竟5年中有4篇文章发表的要求不是那么容易满足的，因为高质量期刊的审稿时间往往非常长。这是件很无奈的事情，但作为学校的规定是不得不遵守的。那么对应的，你需要花一些精力做一些小的问题，得到一些小的结果，然后写一些小的文章投出去。

        另一个差别在于生活。我在科技大学的时候，生活变得非常简单：吃饭睡觉想问题。当时有一个问题一直无法解决，需要寻找一些随机过程方面的资料。问过一些老师，因为问题比较偏，所以没有得到答案。香港科大的图书馆非常好，有两架子随机过程和最优控制相关的书。我用了一个星期，几乎所有时间都在图书馆翻这两架子书，一本一本的找，终于在一本1981年的书中找到了我需要的一个结果，由此也做出了博士生期间最主要的研究结果。而在清华大学，杂事会很多，会有很多紧急但是不重要的事情让你做。相信每一个清华的研究生都会有这样的感觉。而在外面的生活会简单到无聊的程度。但研究工作本来就需要静下心来进行，因此简单的生活，对研究来说是一个促进。如果当时我是在清华，那恐怕很难连续一周泡在图书馆一本书一本书查找需要的一个结果。相信在国外的博士生生活也会比较简单，不会像在清华这样丰富多彩。但简单的生活对研究或许有更多的帮助。

        今天我已经离开这个生活了6年的地方，不过和实验室的老师同学们还有很多的联系，经常聚在一起聊当年的生活和未来的发展。我在cfins的经历和所学到的知识、能力，会一直给我帮助。

我从2003年进入智能与网络化系统中心（Center For Intelligent and Networked System，简称CFINS）读研，到今年顺利拿到博士学位毕业，一共在CFINS度过了5年的时光。在这里，我收获了导师何毓琦先生春风化雨般的精心指导，副导师陈曦老师在科研上的耐心教诲和生活上的热心关怀，以及整个CFINS大家庭包括海外学者在内的支持、鼓励和帮助。回首这5年的经历，我认为CFINS无疑是一个能够和Harvard、MIT、Stanford、UC. Berkeley等一流大学的一流学术团队相比肩的集体。

CFINS是个大师云集的地方。自不必说以何毓琦先生为首席科学家的讲席教授组的每一位成员都是各自领域的泰山北斗，也不必说CFINS的本地教师都是自动化系教师队伍中的青年才俊，单是每个学期受CFINS邀请前来访问讲学的海外知名学者就足以令每个学生受益匪浅。

在2003年刚刚进入CFINS的时候，我就曾有幸接待过IEEE Transactions on Automatic Control 的主编C.G. Cassandras，在和Cassandras的日常接触中，讨论过很多问题，学到了很多东西。实际上，控制、优化和网络领域各大顶级杂志的主编几乎都到访过CFINS，有的还来过不止一次。

CFINS不仅将海外知名学者请进来，也让自己的学生走出去。我曾得到中心的支持，参加过3次国际会议（其中部分费用来自清华大学信息学院邓锋基金的支持，在此一并表示感谢），每次国际会议，都能结识一大批相关领域的顶级学者。更有不少同学得到了去国际一流大学访问交流、从事数月到一年的科学研究的机会。

正是和包括讲席教授组在内的这些学术大师的频繁接触和深入交流，使每个CFINS学生了解了大师们的学术思维，具有了国际化的学术视野。

当然，学术大师的指导只是一方面，还需要结合具有重要意义的研究课题，才能诞生有价值的科研成果。CFINS与UTC、通用汽车等公司的国际合作项目，为不少同学提供了国际前沿的、具有重要价值的研究课题。除此之外，CFINS还鼓励和支持学生根据个人兴趣选择国际前沿课题。我的博士研究方向是无线传感器网络，早在2003年的时候，包括我在内的几个老师和同学就对这个国际前沿热点领域产生了兴趣，但当时没有项目的支持。尽管如此，CFINS中心主任管晓宏教授还是拿出自己的科研经费购置了一批价格不菲的传感器节点，供我们做实验用。这种兴趣驱动的科研氛围，激励了原始性的创新，也提高了CFINS的影响力。

记得刚上大学的时候，就听一位老师在谈到对出国留学的看法时说，如果你能申请到国外一流大学的一流导师，那我非常支持你出国留学；如果你只是申请到二流大学的二流导师，那我建议你还是不要出去了。至今我非常同意这个观点。环境对一个人的影响是巨大的，特别是对于打算读博士的学生，要在一个实验室学习和工作四、五年甚至更长的时间，更应该选择顶级的导师和一流的科研环境。CFINS无疑是非常理想的选择。

5. 那些伴我成长的日子

 

当回忆过去的时候，总会发现时间过得很快，我在CFINS的五年也是如此。记得何老师谈人生规划的时候说，生活的不确定性太多，我们能预料和计划的大约就是五年。五年前，我的计划是能够获得博士学位，做出令自己满意的研究成果。现在看，这个计划实现了75%的样子。

 

还记得02年10月的一天，我在赵千川老师的办公室，告诉他我想读陆宝森老师的博士生。他说，你要想清楚，陆老师对学生是非常严的。赵老师说的是实情，其实不止陆老师，中心的讲席教授每个人都个性鲜明，对学生的要求都很严格，只是形式不同而已。不过这种严格主要体现在课题研究中，在生活中，老师们平易近人，和我们海阔天空的谈理想、谈生活、谈人生。

 

面对困难和压力时的信心；严谨思考努力工作的态度；遇到问题独立学习求解的方法是我在CFINS做学生这五年最突出的体会。

 

当初和陆老师联系做他的学生时，陆老师要求我能做到自我激励与努力工作。和其他博士毕业的同学交流，不论是清华的同学还是工作中的同事。大家都觉得读博士是一件很辛苦的事情，需要“耐得住寂寞”。幸运的是，在读博士的这几年，我认识了很好的朋友，发展了自己很喜欢的体育运动。记得赵老师在一次讲座中告诉我们，要有一颗饱含爱的心，爱自己的工作，爱周围的人；当遇到困难时，家人、朋友、老师的爱，是我们的力量。这番话也一直被我记住。其实读博士的困难，是一种意志和信心的锻炼：博士都毕业了，还怕什么前进路上的困难？

 

陆老师很注意培养学生的国际化视野，和我们讨论学术问题时都是使用英文。这和何老师对CFINS的期望“在学术界闻名”是一致的。他要求学生做任何事情都要用心，做得“专业”。小到做幻灯片、写论文的标点陆老师都会予以指导。有一次我写的报告不太仔细，陆老师说，如果你做，就要做好。我的导师陆老师和赵老师平时工作都非常的努力，这也极大的影响了他们所有的学生。由于时差的原因，陆老师和我们讨论的时间是美国的晚上，他把和我们每周的讨论当作自己的责任。

 

学习能力也是读博士期间自己觉得很受锻炼的一种能力。发现问题、解决问题，不论是在学校做研究还是在公司工作都是如此。研究的过程，就是做深度和广度搜索的过程。当你在研究的方向上不断细化时，就发现整个学术界做相关研究的仅有很少的几个人。这时候，需要自己去学习和探索。就像赵老师说的，要有一种创新的勇气，如果第一二年还只是跟随的话，那么后几年就应该像鹰一样独立飞翔了。博士培养的目标是要能独挡一面，承担一个课题或者项目。

 

才智、努力、机遇；三者会决定读博几年所获得的成绩的大小。机遇往往可遇不可求，我们能做的，就是努力把能控的部分做好。回想过去在CFINS的5年，我不为自己当初的选择后悔。心理、态度、能力这些是受用一生的财富，我感谢CFINS的诸位老师和同学。