严涛

近日，西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院（TeleAI）在仿“萤火虫”通信无人机研究方面取得进展，李学龙教授团队通过模仿萤火虫的交流方式，利用光通信和智能信息处理等技术，实现了电磁干扰下无人机间的信息传递，该成果发表在《中国计算机学会通讯》上。

团队以萤火虫通过闪光传递信息的方式为灵感，研究提出仿“萤火虫”通信无人机，为无人机集群发展提供了创新解决思路，通过无人机上的照明设备发出光信号，并在另一架无人机利用光电传感器捕获光信号、进行智能分析，实现像萤火虫闪烁交流一样的短距离信息传递，完成无人机间基于光链路的协同飞行。由于光信号的传输不受电磁环境的影响，不会产生互调和互扰，抗干扰能力强。并且其发射功率较低，也几乎不产生热量，适合承载于能量受限的小型无人机。此外，研究团队经过大量研究论证过程，为仿“萤火虫”通信无人机“装备”了多项先进智能算法及技术，充分确保了无人机集群的智能化和稳定性。

相关论文信息：https://dl.ccf.org.cn/article/articleDetail.html?type=xhtx_thesis&_ack=1&id=6219452051015680

仿“萤火虫”通信无人机信息交互过程。

仿萤火虫通信无人机外场试验。（课题组供图）