秦律规定：丈夫行盗，妻、子知情，并共享所盗之物，妻、子与丈夫以同罪论处。
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目前情况是：不需要共享所盗之物，只要知情隐匿就犯罪了。下面是2015年10月27日的报道，父亲隐匿儿子偷盗，结果父亲犯包庇罪被逮捕。
“嵩县男子入室盗窃，父亲策划锦囊妙计犯下包庇罪”
http://news.163.com/15/1027/08/B6U063CK00014Q4P.html
汉代曾经规定：亲亲相隐，父子相互隐匿，不构成犯罪。国外也有“亲亲相隐”制度。理论依据是“亲属之间理应有更深切的爱"。亲情是社会稳定的基础，破坏亲情会导致亲人反目，影响社会稳定。在亲情和轻微偷盗犯罪之间，应该保护亲情。

一些论文有详细论述，如《试论亲亲相隐与我国刑事法改革》。深化司法改革，应该从国家长治久安高度去研究“亲亲相隐”与亲属间窝藏包庇类犯罪豁免的利弊。

回复@王庆浩：从亲情的角度，俺也主张法律不应太严苛。只要至亲不参与犯罪，不为其犯罪提供任何便利，隐瞒不报其下落恰恰是人性美好的表现——并不是出于自私，自私的反而是怕连累自己出卖亲人的人。