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徐令予
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贵州500米的FAST射电望远镜的馈源控制系统采用软索牵引,应该也属于柔性牵引的一个好实例:
“中国科学家为馈源的支撑控制作出了“变革式的创新设计”,该系统使用六根大跨度柔索,牵引馈源舱做高精度三维扫描运动,与美国305m口径的馈源系统相比,重量由1000吨降至20吨。方案重点解决了牵引索柔性结构的精确力学建模和仿真,牵引索柔性结构的控制,以及粗精两级调整系统的动力学耦合与复合运动控制等问题,使馈源舱的动态定位精度达到了毫米级!中国的这台巨无霸射电望远镜的天空覆盖可达到天顶角40度(即入射光线于与地面法线间的夹角),这个重要指标也远超美国305米孔径的那台射电望远镜。”
(引自我的博文:http://blog.sciencenet.cn/blog-2761988-983161.html)
2018-05-20 15:10
“中国科学家为馈源的支撑控制作出了“变革式的创新设计”,该系统使用六根大跨度柔索,牵引馈源舱做高精度三维扫描运动,与美国305m口径的馈源系统相比,重量由1000吨降至20吨。方案重点解决了牵引索柔性结构的精确力学建模和仿真,牵引索柔性结构的控制,以及粗精两级调整系统的动力学耦合与复合运动控制等问题,使馈源舱的动态定位精度达到了毫米级!中国的这台巨无霸射电望远镜的天空覆盖可达到天顶角40度(即入射光线于与地面法线间的夹角),这个重要指标也远超美国305米孔径的那台射电望远镜。”
(引自我的博文:http://blog.sciencenet.cn/blog-2761988-983161.html)
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