经典力学内容很广泛，包括质点力学、块体力学和散粒体力学，研究块体力学的有材料力学，结构力学，弹性力学，弹塑性力学，连续介质力学，多孔介质力学。大学物理学的实际上只涉及质点力学和一部分刚体力学。把质点力学应用到块体力学，需要通过单元体隔离法来应用。也可以把块体视为一点质点，此时对应的是块体质心处的运动规律。一个均匀盘子的圆周运动，如果视为一点质点，就是盘子圆心处的运动，盘子转的再快，盘子的中心始终是不动的，静止的，故盘子整体上不受外力作用，这恰恰是符合牛顿运动规律的表现。
由于牛顿力学只解决了质点运动规律，因此即使在经典力学领域，光有牛顿力学还是不能解决所有问题的，解决刚体需要引入力矩和欧拉定律。解决变形体需要本构关系，解决多孔连续介质力学中的问题需要引入Terzaghi有效应力。从这个视角看，牛顿力学只是经典力学的九牛一毛而已。

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从数学上角动量方程只是在牛顿方程两侧用位置向量叉乘，但把方程一叠加消去了所有内力的贡献。