可以参照
http://bbs.sciencenet.cn/thread-514037-1-1.html
中有关相对论的部分。

物理的公理化难度远大于几何的公理化。几何最初也是作为土地测量学的经验科学，不过几何的经验研究在欧几里得之前已经完成。物理的经验研究（empirical research）或实验研究（experimental research）还没有完成。