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【人工智能】机器人的未来发展:从工业自动化到知识自动化
王晓 2019-8-8 09:29
【人工智能】机器人的未来发展:从工业自动化到知识自动化 【 导 读】 智 能时代的核心技术将是知识自动化, 因此必须从一开始就加快、加强以软件形态为主的知识机器 人的研发与应用, 尽快形成软件和物理形态平行互动的新型机器人系统,并以此为突破口,引发下一代智能 ...
个人分类: 人工智能|1853 次阅读|没有评论
新突破!国内科学家连发6篇Nature、Science和Cell
热度 1 王晓 2019-7-25 09:51
新突破!国内科学家连发6篇Nature、Science和Cell 近年来,随着国家自然科学基金、国家重点研发计划等科研经费投入的增加,中国基础科学研究取得了非常多的研究成果,在国际顶尖学术期刊上中国科学家发表的高水平学术论文也越来越多。 近日,国际顶尖学术期刊《自然》(Nature)、《科学》(Science ...
个人分类: 德先生|3463 次阅读|1 个评论 热度 1
基于视觉伺服技术的工业机器人高动态物体跟踪系统
王晓 2019-7-9 09:29
基于视觉伺服技术的工业机器人高动态物体跟踪系统 毛翊超,陆麒 【摘 要】视觉伺服技术在诸多工业场景中都有相当大的应用前景。传统的视觉伺服方法,通常要求使用高帧率的相机来实现高精度的视觉伺服。高帧率相机的成本之高,使得一般工业用户望而却步。提出了一种新 ...
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平行装卸:迈向智慧物流的智能技术
王晓 2019-7-4 09:54
平行装卸:迈向智慧物流的智能技术 沈大勇 ,王晓 ,刘胜 【摘 要】 基于 ACP 的平行理论在复杂、不确定系统建模与控制方面发挥了重要作用,平行装卸是平行理论在物流装卸领域的具体应用。提出平行装卸系统的基本框架,通过构建不断更 ...
1563 次阅读|没有评论
结合深度学习与生物特征识别在冷链拣选中的算法研究
王晓 2019-7-3 09:12
结合深度学习与生物特征识别在冷链拣选中的算法研究 陈妮亚 ,阮佳阳 ,黄金苗 ,杨伟 【摘 要】 机器人对食品的抓取、拣选是工业自动化中的一个常见问题,但是食品通常形状不规则、特征多变,导致快速、稳定的视觉分析与定位较为困难。提出了一 ...
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基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制
王晓 2019-7-2 09:57
基于 UWB 定位技术的多移动机器人编队控制 郑亚君 ,薛磊 ,董璐 ,王庆领 【摘 要】提出了一种基于超宽带( UWB )定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。 UWB 定位技术是一种较为成熟的技术,但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以 ...
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基于半监督生成对抗网络的三维重建云工作室
王晓 2019-6-27 09:56
基于半监督生成对抗网络的三维重建云工作室 余翀 【 摘 要 】由于固有的问题复杂性和计算复杂度,三维重建是计算机视觉研究和应用领域非常重要且富有挑战性的课题。目前已有的三维重建算法往往会导致重建的三维模型上存在着明显的空洞、扭曲失真或者模糊不清的 ...
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基于区块链和通证经济的跨国跨洲电力市场机制设计
王晓 2019-6-26 14:06
基于区块链和通证经济的跨国跨洲电力市场机制设计 陈思远,白昱阳,张俊,王飞跃 【摘 要】全球能源互联网旨在构建以电力消费为核心的能源模式,跨国跨洲电力交易是推动其发展的必要条件和有效途径。首先分析跨国跨洲电力交易面临的问题,提出了基于区块链和通证经济的跨国跨洲 ...
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空间智能软体机械臂动力学建模与控制
王晓 2019-6-25 09:52
空间智能软体机械臂动力学建模与控制 张翔,刘红卫,刘卓群, 闫振国,陈小前,黄奕勇 【摘 要】空间智能软体机械臂因其结构轻巧、灵活可变、可折叠收缩等特性,在航天器在轨服务任务中,将具有广阔的应用前景。首先提出了一种全向驱动的模块化软体机械臂设计方案,利用 ...
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人工智能新时代
王晓 2019-6-21 09:54
人工智能新时代 郑南宁 【摘 要】人工智能就是让机器能够像人一样学习、思考并理解,即用计算机模拟人的智能,它涵盖认知与推理(包含各种物理常识和社会常识)、计算机视觉、自然语言理解与交互(包含听觉)、机器学习等广泛的学科领域。人机协同的混合增强智能是新一代人工智能的典型特 ...
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