智车科技第13周自动驾驶周刊丨国外多家自动驾驶企业裁员；一汽集团斥资5000万成立人工智能公司

1.特斯拉收购初创公司 专注自动驾驶“深度神经网络”

据网易科技爆料，特斯拉收购计算机视觉初创公司 DeepScale 的交易开始收获回报，通过收购完整团队开始为这家电动汽车制造商提供新的专利。2019年年底，特斯拉收购了位于旧金山湾区的初创公司DeepScale，该公司专注于开发自动驾驶汽车的“深度神经网络”。近日，特斯拉公布了名为“用扩充数据训练机器模型的系统和方法”的新专利，这项专利的发明者包括DeepScale的三名成员，分别是马修.库珀(Matthew Cooper)、帕拉斯.贾因(Paras Jain)和哈西姆兰.辛格.西杜(Harsimran Singh Sidhu)。目前在特斯拉旗下工作的DeepScale团队正在尝试申请的这个系统，它与利用几个不同传感器观测场景的数据来训练神经网络有关，比如特斯拉司机辅助驾驶系统Autopilot传感器阵列中的八个摄像头。

2.Waymo开发人工智能系统 提高自动驾驶性能降低成本

据盖世网报道，近日，Waymo详细介绍了一个系统，即基于渐进种群的增强（PPBA）。该公司称，该系统提高了自动驾驶系统的性能，同时减少了训练所需的数据量。具体而言，PPBA提高了其汽车的目标检测能力，同时降低了成本，并加快了训练过程。PPBA从谷歌大脑项目AutoAugment获取灵感。AutoAugment使用各种图像增强操作，如旋转、剪切、图像镜像和颜色转换，来变形和转换数据。通过强化学习训练，AutoAugment为给定的样本集选择最佳增强策略，同时降低搜索策略的计算量。PPBA还以Waymo现有的数据扩展工作为基础。2019年初，该公司开始将谷歌大脑和谷歌研究算法RandAugment用于基于图像的分类和检测任务。Waymo称，其一些分类器和探测器的性能显著提高，包括分类陌生物体，如建筑设备和动物的分类器。

3.工信部发布时间表 自动驾驶等体系建设年内完成

4月16日晚间消息，工信部今日发布《2020年智能网联汽车标准化工作要点》（以下简称《要点》）。《要点》指出，2020年智能网联汽车标准化工作，将以推动标准体系与产业需求对接协同、与技术发展相互支撑，建立国标、行标、团标协同配套新型标准体系为重点，促进智能网联汽车技术快速发展和应用，充分发挥标准的引领和规范作用，支撑我国汽车产业转型升级和高质量发展。《要点》提到，行业需要完成标准体系阶段性建设目标，加快完善智能网联汽车标准体系建设，建立智能网联汽车标准制定及实施评估机制。应推进产品管理和应用示范标准研制，加大智能网联汽车产品管理所需标准的有效供给，发挥标准对产业重点需求及应用示范的支撑作用。此外，还加快推进各类急需关键标准出台，深化国际标准法规交流与合作。

4.抗击疫情，小马智行自动驾驶车队为加州居民运送生活必需品

4月14日，奥迪公司的研究人员发布了一篇论文A2D2: Audi Autonomous Driving Dataset 中，介绍了其大型自动驾驶数据集A2D2，并提供开放下载。这套数据集提供了摄像头、激光雷达和车辆总线数据，允许开发人员和研究人员探索多模态传感器融合方法。传感器套件包括六个摄像头和五个LiDAR单元，可提供完整的360度覆盖范围。

6.Zoox因商业秘密盗窃与特斯拉达成和解

4月16日消息，据外媒报道称，美国自动驾驶初创公司Zoox因商业秘密盗窃与特斯拉达成和解，Zoox承认其新员工在加入公司时录取了特斯拉的某些文件。据此前报道，去年3月，特斯拉律师对四名前公司员工和Zoox提起诉讼，称这些员工窃取了特斯拉在仓储、物流和库存控制等方面的专有信息和商业机密。近日，特斯拉在涉及商业秘密盗窃的关诉讼案中胜诉，Zoox已与特斯拉达成和解，同意向特斯拉支付一笔未披露具体金额的款项，并接受审核以确保再没有任何员工保留或使用特斯拉的机密数据。

7.多个国外自动驾驶公司裁员

据外媒报道，科迪亚克机器人公司是使半挂卡车汽车完全自动化的公司，该公司周三解雇了约20％的员工，约15名，其中包括一些工程师。这是美国因Covid-19隔离中大型自动驾驶汽车计划的第二起裁员。机器人交付公司Starship Technologies上周也进行了大量裁员。

8.一汽集团斥资5000万成立人工智能公司