这里主要针对浮点型数据来说明，因为整型数据处理起来总要方便一些，但实际处理中数据又往往是浮点型的（float和double）。

      方法一：直接发送二进制。先弄清在STM32和上位机的编译器上，double类型的数据都是怎么定义的。对于数据类型在内存中的存储格式，网上说不是处理器定义的，而是具体的编译器定义的。多数情况下是一样的，如果定义不一样，就不太好处理了，要另想办法。如果一样的话，使用下面的方法即可：

          “ byte* tem=&floatdata;
              SendByte(USART1,tem[3]);
              SendByte(USART1,tem[2]);​
               SendByte(USART1,tem[1]);
              SendByte(USART1,tem[0]);
              大概就是这样的感觉，上位机收到后把这个过程反向就行了”（此例中是float型）

上位机接收到了之后，比特的顺序别错了就行。然后再恢复成原来的数据类型。

      如果数据是实时的，特别是对实时性要求非常高的场合，可以用USART的DMA传输方式。具体就是，STM32有一个DMA控制器，并且有的外设支持DMA功能，它是一个单独的模块，CPU只要使能它，接下来它便自己工作，不需要CPU参与了。这样在DMA工作的同时，CPU可以被编程去做其它的事情，节省了时间，提高了效率。特别是在要用到多个外设的场合，每个外设都用CPU去控制，和第个外设都使用DMA方式相比，能浪费不少时间，这时DMA的优越性就体现出来了。总之，DMA是处理器上处理数据的一个必备本领，必须要深入掌握。

      方法二：转成字符串—>用printf函数发送字符串—>上位机接收字符串并转成原来类型。这里在STM32上非常好用的一个类型转换函数是sprintf()。之前转载的博文中有它的介绍。凡是涉及到数据类型转换的就用它即可。这里现在的问题是，上位机上怎么接收字符串（当然肯定有办法，再学习一下）。

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