再讲一个例子。给出一个 n 阶线性时不变系统和测试所得输入-输出数据。测试是开环的,且输入信号是持续激励的。输入数据是均匀采样,且采样时间足够短。但输出数据的采样时间非常长,比系统的稳态时间还要长,而且采样还是非均匀的。 假设测试时间足够长,有足够多的输入-输出数据,并且没有任何噪声,能否准确 ...
直觉好是一大优点,搞研究和处理事务经常是靠直觉引路。但有时直觉是错的。 这里讲一个例子。在预测控制( MPC )中,控制算法中要用系统模型对未来 k 步的系统输出进行预测, k = 1, 2, …, P , 其中 P 是系统稳态时间,预测误差越小则控制品质越高。有学者提出面向预测控制的辨识方法,在模 ...