控制如何不死？-- 6. Too good to be true？这是真的吗？

热度 2 朱豫才 2015-8-28 23:29

本来不想说，但上周的一些测试结果一直吊着我的胃口，心里七上八下，还是说一说让自己解脱一些吧。 上篇提过，我们做的 一台 600MW （ 60 万千瓦）超临界机组的项目到了结尾阶段。项目包括气温控制、协调控制、气温纠偏和燃烧优化。上周的一个测试是比较满负荷时， MPC 协调控制的煤耗和原有常规协调 ...

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控制如何不死？--- 5. 发电机组的模型辨识并不难

热度 7 朱豫才 2015-8-23 14:21

前面说过，要使控制学科健康发展，需要有人对各行业的装置 / 装备进行建模、控制和优化，而不是人人去写理论文章。 5 年前我们团队开始燃煤发电机组的先进控制和燃烧优化的工作。在电力行业推销我们的预测控制技术，得到的典型回答是锅炉比石化装置更复杂，辨识建模不可能。 你信这个鞋，就什么都 ...

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零增益系统

热度 7 朱豫才 2015-8-8 17:04

或者叫零增益关系。这是一个自动控制术语，意思是，当在控制变量（输入）加上一阶跃信号，被控变量（输出）的响应曲线先朝一个方向运动，但随着时间增加，曲线最终趋于零值，见下图。 零增益关系产生的原因是：被控变量存在其他的反馈控制回路。以分馏塔为例。设蒸汽流量和塔顶回流为控制变量（输入），塔顶温度和 ...

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控制如何不死？--- 3. 模型，模型，还是模型

热度 7 朱豫才 2015-6-21 12:22

通信、计算机、微电子等学科日新月异，其理论和技术的应用是当今世界发展的火车头。与其相比，控制学术界可以说是没脸见人了。那么多聪明人搞了半个世纪，到头来应用的还是 PID 。你可以说预测控制（ MPC ）不是有应用吗？但工业界用的 MPC 都是人家自己搞的，与控制学术界没有几毛钱的关系。近 20 年学术界大搞 ...

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一篇文章是这样炼成的（六）：文章接受了。。。一半

热度 6 朱豫才 2015-6-1 17:18

去年接到二审后， HH 建议我们向编辑提出把文章分为两篇，第一遍讲算法和仿真，长文 (regular paper) ，我第一作者， HH 第二；第二篇搞分析，短文（ brief paper ） HH 一作，我第二。编辑同意了。 4 号审稿人的评语有不客观的地方，我们的回答也不客气，双方有点吵架的阵势。虽然我们知 ...

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控制如何不死？--- 2. 网络控制

热度 5 朱豫才 2015-5-20 22:55

什么是网络控制？ 第一种方法 是通过网络把控制计算机和传统的被控对象连接起来，然后开始搞控制。用网络代替了导线，于是有了所谓的“丢包问题”和“延迟问题”。于是有人就假设丢包是 20% ，延迟是时变的，把控制问题再研究一遍，文章再发一遍。 我一看就笑了，为什么有人喜欢把控制计算机放在地球的另一 ...

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控制如何不死？--- 1. 控制界被数学了50年，该物理物理了

热度 20 朱豫才 2015-5-14 23:33

在 2008 年布拉格举行的 IFAC 大会上，卡尔曼在大会发言时说了一句话： “（搞控制）要先把物理搞对，剩下的就是数学。” (Get the physics right, the rest is mathematics.) 我觉得卡尔曼在以他 50 多年的学术生涯，告诫大家做控制要在物理和数学之间取得平衡。所谓物理，就是要对被控 ...

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全职回国已四年

热度 22 朱豫才 2015-5-9 01:14

转眼又是一年，五年的工作合同剩不到一年了。 科研 两个研二直博生开始出成果，今年会投出 4 、 5 篇期刊文章。两位都是继续我的渐近法研究，有一项成果被我比喻成发现了金子，自认为是辨识理论和技术的重大突破（当然还要等同行的认可。）新来的一位直博生也是搞渐近法。我半开玩笑说，我们就是系统辨识界 ...

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模型控制，还是智能控制，这是个问题

热度 16 朱豫才 2015-4-19 13:08

这些年，在国内一些学校给讲座后回答问题时，常被问对智能控制怎么看。给我的感觉是智能控制在中国比欧美要流行得多。这里从技术与应用的角度评价一下智能控制，并与模型控制相比较。（技术与应用的角度？对，我是控制研究工程师，不是控制科学家，更不是数学家。） 传统的控制理论与技术是以被控对象的数学模型为基 ...

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