科学网—zhuyucai1的博文

让PID头疼的单变量控制问题

朱豫才 2022-11-16 01:38

大多数人相信PID可以解决95%以上的控制问题，包括多变量耦合问题。那对于单变量控制问题，PID能解决100%的问题了吧？不啰嗦，先上图。图1. 某660MW超超临界发电机组主汽温控制。左边是PID控制结果，右边是模型预测(MPC)控制结果，MPC的控制误差比PID控制误差小50%以上，MPC调节阀的控制动作却小很多 ...

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人云亦云之：PID可以解决95%的控制问题

热度 1 朱豫才 2022-10-30 14:49

这句话，95%以上的人深信不疑，严重阻碍先进控制技术的发展。说这话的人，或者是PID/复杂控制大牛，或者是做不好先进控制/模型预测控制（MPC）的家伙，还有就是人云亦云者。首先我不是反对PID控制。对于流程工业自动化/智能制造，PID控制是基础（见我常用的自动化金字塔）。对于简单的单变量控制问题，PID的性价比是 ...

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数字化转型，自动化应是核心内容

朱豫才 2022-9-4 17:11

智能制造与数字化转型正在如火如荼地开展。很多企业抱怨，花不少钱上了个平台，数据是整合了，还有个大屏幕供人参观，但没有能带来经济效益的技术内涵。这里建议，流程工业的数字化转型应包含自动化。我说的自动化不包含仪表和 DCS 系统，这些流程工业已经有了。流程工业自动化，是我常说的金字塔上面的 5 层，见 ...

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人云亦云之：科研要创新

热度 4 朱豫才 2022-4-14 00:28

这句话听起来没毛病吧，特别是对非科研人员？真正的科学研究者都知道，写一篇研究论文，如果没有创新点，一般不会被高水平期刊接受、发表。就算现在很多灌水论文能发表，最终也会被时间大浪淘沙。 &nbs ...

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工业AI，皇帝的新衣？

热度 1 朱豫才 2022-4-2 20:42

纳米时髦时，冒出一大批纳米产品和公司；石墨烯时髦时，冒出一大批石墨烯产品和公司。现在AI时髦，很多工业自动化公司就开始推销“工业AI”概念了。另外，一些搞商业AI的互联网公司，也成了工业AI公司，提供工业AI解决方案。还有，一些搞工业自动化的大牛们和大V写手，也开始高喊工业AI、新的工业革命等等。（我担 ...

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出成果啦：5. 基于系统辨识的实时优化（RTO）

朱豫才 2022-3-4 05:41

这是2021年的第五篇文章，今天收到接受的Email。已是2022年，农历新年也过了。流程工业实时优化(RTO)方法多基于机理模型或特殊的性能测试。由于机理模型精度低、建模、计算或性能测试成本高等困难，两种方法都难以应用。本工作提出了一种基于系统识的实时优化方法，不需机理模型或特殊的性能测试，大大降低实施成本。 ...

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这不是人工智能的功劳

朱豫才 2022-2-19 04:53

最近，DeepMind公司和瑞士洛桑联邦理工学院EPFL在《自然》（Nature）期刊上发表一篇文章，报告他们应用AI(人工智能)技术，一种神经网络模型，实现了核聚变反应的环形容器托卡马克（Tokamak）等离子体电流、垂直稳定性、位置与形状的自动控制。（论文在这里： https://www.nature.com/articles/s41586-021-04 ...

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出成果啦：4. 基于系统辨识和预测控制的故障分离

热度 2 朱豫才 2022-1-15 06:53

这篇论文是2021年的第四篇，到了2022年才接受。还好农历年还没过。故障诊断有两个基本步骤：（1）故障检测，通过对系统的信号分析检测到故障；（2）故障分离，检测到故障后，通过对故障信号的进一步分析找到故障源。本工作提出一套借用模型预测控制（MPC）算法进行故障分离的方法。该算法具有数值计算的高可靠性 ...

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黎卡提方程美如水，最小二乘壮如山

热度 1 朱豫才 2021-11-23 14:53

Riccati equation is beautiful; least-squares is powerful. -- Yucai Zhu 控制理论为阴，控制技术为阳。有时是理论领先技术，但经常是技术带动理论。两者平衡发展，控制学科才健康。控制技术领先控制理论的最好例子就是瓦特 1788 年发明的离心调速器，她推动了工业革命的发生。 200 多年前还没有什么控制 ...

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人云亦云之：打破国外垄断

朱豫才 2021-9-15 13:01

“ 我们开发出了xx产品，打破了外国公司的垄断封锁。原来300万一套，我们只卖100万，为国家节约了大量外汇。”国外一般指欧美和日本。不少自动化公司如是说，很多其他行业公司也这样说。这句话也不知是谁发明的，很多人用，也不给人付版权费。 30 年前说这话很前卫。现在还唠叨个不停，很颓废。国内的自动化系统，仔 ...

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