晒一下博士期间的文章、专利以及奖励情况，个人感觉博士白忙活了，没有达到自己期望的目标。时间长且过程艰辛，收获却不足以让我去自己想去的高校工作，从事自己理想的职业，谨以此文抛砖引玉，看一下同专业的博士大牛们，博士期间都都取得怎样的骄人成果，是否达到了自己的念博士初期的目标，是否找到了自己理想的工作。

博士期间发表的学术文章：
[1]. FENG Fei, LIU Yiwei, LIU Hong, CAI Hegao. Design Schemes and Comparison Research of the End-effectors of Large Space Manipulator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(4): 674-687. (SCI收录, IDS号: 973TL).

[2]. FENG Fei, LIU Yiwei, LIU Hong, CAI Hegao. Development of Space End-effector with Capabilities of Misalignment Tolerance and Soft Capture Basing on Tendon-sheath Transmission System[J]. Journal of Central South University. (SCI收录, 已录用待发表)

[3]. 丰飞, 刘伊威, 刘宏, 蔡鹤皋. 一种空间大容差末端执行器设计方案与仿真分析[J]. 机器人,  2011, 33(6): 691-699. (EI收录号: 20115114614509).

[4]. Fei Feng, Yiwei Liu, Hong Liu, Hegao Cai. The Design and Comparison Study on the Large-scale End-effector of Large Space Manipulator[C]. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011), pp 2095-2103. (EI收录号: 20114014385259).

[5]. Liu Yiwei, Feng Fei, Gao Yifu. HIT Prosthetic Hand Based on Tendon-driven Mechanism[J]. Journal of Central South University. (SCI收录, 已录用待发表).

[6]. 刘伊威, 丰飞. 三爪式末端执行器大容差捕获研究[J]. 吉林大学学报(工学版), (EI收录, 已投稿)

博士期间申请及授权专利：
[7]. 第一发明人. 基于腱-鞘传动的大容差被动柔顺捕获末端执行器: 中国, 201210195867.
[8]. 第一发明人. 面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置: 中国, 201110122583.
[9]. 第三发明人. 欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置: 中国, 200810136844.
 

博士期间所获奖励：
[1]  2012年博士研究生国家奖学金；
[2]  2008年7月 获得“哈工大优秀硕士毕业论文（金牌）”称号；