科学网—chaoshu的博文

差分（Differencing）

陈超 2021-2-7 14:58

课程地址： https://www.e-education.psu.edu/geog862/node/1727

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[转载]从RTK、PPP到PPP-RTK

陈超 2021-1-21 14:14

本文引自：辜声峰上海北斗导航创新研究院自上世纪八十年代GPS静态长基线解算开始，高精度GNSS数据处理发展至今已三十余年。随着实时GNSS高精度导航定位服务的普及，近年来PPP-RTK受到了国内外研究学者以及导航从业者的极大关注。本文结合笔者在实时GNSS高精度数据处理领域的相关工作，简要介绍RTK、PPP与PPP-RTK的发 ...

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[转载]“低轨增强”

陈超 2021-1-19 15:31

来源：北斗网　　近年来，随着美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗卫星导航系统和欧洲Galileo等四大卫星导航系统提供全球服务，世界卫星导航步入新时代。各主要卫星导航国家瞄准更高服务精度、更加多样功能、更加可靠服务，正在着手开展新一代系统建设和新一轮竞技。　　低轨卫星（LEO）以其星座和信号的独特 ...

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[转载]开源全球导航卫星系统（GNSS）软件和资源社区清单

陈超 2020-10-21 16:52

众多GNSS开源软件源代码下载链接： GPS Toolbox website： https://www.ngs.noaa.gov/gps-toolbox/exist.htm Contents Android apps (open-source) iOS apps (open-source) Desktop tools Web tools (proprietary) Social media Blogs Wikis Videos Articles Books ...

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NTRIP Caster

陈超 2020-8-6 11:33

一、什么是NTRIP Caster 了解什么是NTRIP Caster？首先需要了解什么是 NTRIP ；简单理解，就是通过互联网传输rtk差分数据（Networked Transportof RTCM via Internet）最简单的理解NTRIP Caster，就是其接收各个基准站（连续跟踪站）数据后完成参考站（流动站）差分改正数据生成，并提供差分改正数据的网络发布 ...

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Node.js上传阿里云

陈超 2020-7-27 13:45

一、str2str播发TCP server，然后Node.js接收TCP client str2str-inserial://ttyACM1:115200:8:n:1-outtcpsvr://:8002 constaliyunIot=require('aliyun-iot-device-sdk'); constdeviceConfig=require('./device_id_password.json'); ...

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node-serialport —— Node.js 串口数据读写包

热度 1 陈超 2020-7-23 11:27

采用Node.js作为阿里云物联网SDK，将树莓派上云。 node-serialport 是一个 Node.js 的包，用来对串口数据进行读写操作。利用树莓派将mosaic-X5定位结果通过串口方式上报阿里云物联网服务器； node-serialport安装方法： https://serialport.io/docs/guide-installation 对于大多数“标准”系统（在Mac，Linux或Win ...

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基于raspberry PI和mosaic-X5实现rtk定位

陈超 2020-7-21 16:23

一、raspberry PI系统安装 1、硬件需求： Raspberry Pi 4B 1.2版 4核 2/4/8G ARM主板电脑 Micro SD卡 ≥8G和读卡器 5V/3A电源type C线 2、系统安装（无显示器和网线）具体教程参考下面网址： https://zhuanlan.zhihu.com/p/92175850 二、str2str编译下载最新版本的rtklib源代码 https://github.com/tomo ...

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智能手机GNSS定位精度如何提高？如何外接测量型天线？

陈超 2020-5-28 18:09

自从2016年的谷歌“I/O”开发者大会上，新推出的Android Nouga（版本号7.0）操作系统开始支持相应型号的智能终端采集GNSS原始观测值开始，很多学者研究了在移动智能手机中实现高进度定位，特别是小米8全球首次采用了双频双路GPS芯片以后，Android GNSS研究成为热点，武汉大学耿江辉教授团队专门研究了这方面的课题： 2018 ...

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rnx2rtkp解基线和gmt绘图

陈超 2020-5-22 12:35

rnx2rtkp解算批处理脚本： get_fix_pos.sh #众数求解 awk-F'''{if($6==1)printsubstr($3,0,length($3))}'|#查找出需要比对的数据 sort|#数据排序 uniq-c|#统计重复出现个数 awk'BEGIN{max=0}{if ...

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