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综述 | 清华张学工教授: 肺癌影像组学中的机器学习
陈培颖 2023-12-18 17:08
肺癌是全球范围导致癌症相关死亡的主要原因。医学影像技术,如计算机断层扫描(CT)和正电子发射断层扫描(PET),常被应用于非侵入性肺癌诊断。在临床实践中,医生根据从CT和PET图像中提取肿瘤的特征做出决策,如大小、形状和位置。近年来,研究人员提出了各种影像特征,能够捕捉比人眼可感知到范围更大的信息,这促进了 ...
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哈工大江俊君团队 | DepthFormer: 利用长程关联和局部信息进行精确的单目深度估计
陈培颖 2023-12-12 16:35
在三维场景感知领域,深度估计作为核心技术之一,为其他感知决策任务提供关键的环境结构信息。提高单目深度估计模型的准确率有助于实现更准确的三维环境感知,从而增强自动驾驶汽车、机器人导航等应用的安全性和可靠性。 哈尔滨工业大学江俊君教授团队旨在解决监督单目深度估计的问题。 首先,通过一个严谨细致的 ...
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Luc Van Gool团队 | 通过Swin-Conv-UNet和数据合成实现实用图像盲去噪
陈培颖 2023-12-4 17:20
近年来,利用深度神经网络解决图像去噪问题的热潮方兴未艾,但现有方法大多依赖于简单的噪声假设,如加性高斯白噪声(AWGN)、JPEG压缩噪声和相机传感器噪声等,而针对真实图像的通用盲去噪方法仍未出现。 苏黎世联邦理工学院Luc Van Gool教授团队 试图从网络架构设计和训练数据合成的角度来解决这一问题。具体而言 ...
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AI最前沿 | 生成式人工智能系统、智能网联汽车、毫秒级人脸检测器、个性化联邦学习框架... (机器智能研究MIR)
陈培颖 2023-11-23 15:23
Machine Intelligence Research &nbs ...
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清华李克强院士团队 | 综述:汽车预测性巡航控制及其在云控系统下的典型技术进展与展望
陈培颖 2023-11-7 17:06
随着新一代移动通信技术在汽车上的大规模应用,配备通信设备的智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicles, ICVs)正在快速发展。道路与交通的动静态信息具有巨大的潜在应用价值,特别是对于车辆的安全与节能驾驶以及交通的高效运行具有重要意义。 预测性巡航控制(Predictive Cruise Control,PCC) 是一种充分 ...
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贺威团队&王耀南院士团队 | 基于动态运动基元的机器人技能学习
陈培颖 2023-10-23 16:57
北京科技大学贺威教授团队和湖南大学王耀南院士团队 合作开 发了一种具备运动建模和执行能力的机器人技能学习框架。为了使机器人能够从演示中学习技能,研究引入了一种名为动态运动基元(DMPs)的学习方法,用于对运动进行建模。研究在DMPs框架中采用了阶段式教学策略,以增强其通用性,使多关节机械臂可以执行复杂 ...
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南科大于仕琪团队 | YuNet:一个速度为毫秒级的人脸检测器
陈培颖 2023-10-17 16:37
近年来,准确的人脸检测技术取得了巨大发展。然而,由于模型庞大、计算成本高,人们难以将多个检测器部署在模型大小和延迟严重受限的移动和嵌入式设备上。 南方科技大学于仕琪副教授团队 介绍了专门为边缘设备设计的毫秒级无锚点人脸检测器YuNet。在提高效率和准确性的权衡方面,该研究做出了几项重要贡献。首先分 ...
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上海交大严骏驰团队 | 综述: 求解布尔可满足性问题(SAT)的机器学习方法
陈培颖 2023-10-10 16:37
上海交通大学严骏驰教授团队回顾了借助机器学习(ML)技术解决布尔可满足性问题(SAT)这一典型的NP 完全问题的最新文献。近十年来,机器学习社区发展迅速,在多项任务中的表现都超过了人类。这一趋势也启发了大量应用机器学习方法解决SAT问题的研究。本综述将研究借助机器学习技术解决SAT问题的(ML-SAT)求解器及其发展历 ...
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AI最前沿 | 大规模多模态预训练模型、机器翻译、联邦学习...... (机器智能研究MIR)
陈培颖 2023-9-26 16:37
Machine Intelligence Research 目录 Vol.20, No.4 MIR 第四期已于 8 ...
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前沿观点 | 谷歌BARD的视觉理解能力如何?对开放挑战的实证研究
陈培颖 2023-9-22 10:58
作为OpenAI公司ChatGPT模型的竞品,谷歌公司提出的BARD模型已经在会话型人工智能领域取得了显著进展。特别值得注意的是,BARD模型的最新版本在对话过程中具备了处理文本提示和视觉输入的能力。鉴于BARD模型在文本输入处理方面取得的令人嘱目的成就, 来自 苏黎世联邦理工学院(ETHZ)、澳大利亚国立大学(ANU)和穆罕默 ...
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