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微惯性测量单元在运动测量中显著漂移原因分析
2015-9-13 23:02
微惯性测量单元的体积小,重量轻,能耗低,加速度测量准确,但角速度测量不准,这意味着坐标转换过程中,角度随时间发生漂移, 但现在很多微惯性测量单元使用AHRS方法进行测量,测量前提是静止状态或匀速直线运动状态,采用稳定的地磁方向和重力方向,约束角速度测量, 但在斜坡下滑运动过程中,重力的一个分量“失重” ...
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无人飞机编队携载相控阵次声发生装置扑灭着火点(设想)
热度 2 2015-8-16 21:18
无人飞机编队携载相控阵次声发生装置扑灭着火点 声波可以灭火.声音是一种波,而声波是有压力变化的.在这个压力的作用下,火焰便被“压”灭了. 国外有相关研究:美国军方组织DARPA 希望使用声音来 灭火 利用强大声波,增加空气的流动速度,空气因此变得希薄,当空气薄到火焰临界值之后,就会导致火焰变弱,从而 ...
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阵列探鱼器构成水上搜救生命探测器
热度 1 2015-6-3 22:42
完成特殊任务如果能够充分运用现有器件结构,可以短时间内实现定制化需求。 比如,海面舰船出现事故,在实施生命探测救助过程中,不可能临时做定制化研究,在给定时间内,充分运用现有器材,通过数据采集的数字信号做软件算法处理,借助“阵列声呐”声波定向技术(提高指向性,减少非感兴趣方向噪声干扰),借助 ...
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2014个人工作小结
热度 3 2014-12-25 08:49
像每个年头一样, 过去的2014年是令人难以忘怀的一年。既有 喜悦,又不免 失败的痛苦。可谓“在痛苦 并喜悦的日子里留下独特的痕迹 ”。希望能在2015年大踏步前进 。 一 理论实践方面 坚持理论学习,参加实践活动,坚持科学理念与时俱进。 二 专业技术方面 熟悉了VC++socket通信、数 ...
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