2015年小结

陆泽橼 2015-12-31 21:27

白驹过隙时光匆匆，仿佛昨天还是2015年的元旦今天就已经到了2015年最后一天， 在这一年中，旁听了3次在合肥召开的国际会议和国内会议，在会场上学到了最新的研究成果以及研究思路，也品尝到了时令水果 。 开展了探测信号的图像展示软件研发，同时开展了基于图像的参数计算的软件研发. 投递了专 ...

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微惯性测量单元在运动测量中显著漂移原因分析

陆泽橼 2015-9-13 23:02

微惯性测量单元的体积小，重量轻，能耗低，加速度测量准确，但角速度测量不准，这意味着坐标转换过程中，角度随时间发生漂移， 但现在很多微惯性测量单元使用AHRS方法进行测量，测量前提是静止状态或匀速直线运动状态，采用稳定的地磁方向和重力方向，约束角速度测量， 但在斜坡下滑运动过程中，重力的一个分量“失重” ...

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