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[转载]【计算机科学】【2020.01】基于Python的能耗预测深度学习方法

刘春静 2020-11-16 19:12

在一个我们除了增加日常生活用电而无所事事的社会里，能源消耗和相应的管理是一个重大问题。电力需求预测是电力系统运营商在电网管理中的重要组成部分。由于设计和确定合适的可再生能源系统和储能规模，预测特定家庭每日能源消耗的重要性也与最终用户有关。本论文的目的是开发并训练一个能够以 ...

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[转载]【信息技术】【2007】对称加密算法分析与设计

刘春静 2020-11-15 17:17

对称加密是密码学领域中最古老的分支，至今仍是最重要的一个分支。本文对现代对称加密算法进行了分析和设计。首先对不同类型的加密算法进行了概述，指出了它们的安全性要求以及它们在方法上的根本区别。然后我们将重点放在分组密码，并解释在现代密码分析中使用的基本策略和技术。为了说明这一点，我们提出了一些 ...

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[转载]【信息技术】【2013.05】【含源码】基于非线性对比度增强的实时数字夜视系统

刘春静 2020-11-15 04:41

本文为美国内华达大学拉斯维加斯分校（作者： Nishikar Sapkota ）的硕士论文，共 62 页。本文描述了一种非线性对比度增强技术来实现数字视频中的夜视系统。它基于全局直方图均衡化算法。首先，从峰值信噪比（ PSNR ）和图像视觉检测两个方面对低照度环境下拍摄的图像进行全局直方图均衡 ...

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[转载]【无人机】【2000.03】用于低成本遥感和航空摄影的无人机研制

刘春静 2020-11-13 16:47

本文为美国肯塔基大学（作者： Andrew David Simpson ）的硕士论文，共 126 页。本文介绍了在精确农业航空摄影和遥感任务中，根据安全和性能要求设计的无人机的主要特点。无人机作为观测和数据采集平台具有广泛的应用潜力。该项目的目标是开发一种小型、低成本、电力驱动的无人机，与成像设备的 ...

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[转载]【计算机科学】【2018.07】自主移动机器人的路径规划算法

刘春静 2020-11-10 17:24

本文为加拿大康科迪亚大学（作者： MohammadAli AskariHemmat ）的硕士论文，共 118 页。本文以差分驱动机器人为研究对象，提出了多个不同路径规划算法的发展与实现。在此基础上，提出了一种实时路径规划器，能够在非结构环境中为非完整无人车（ UGV ）找到最优的无碰撞路径。首先，设计并实 ...

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[转载]【雷达与对抗】【2011.08】D3MON雷达中的脉冲压缩研究

刘春静 2020-11-9 19:16

D3MON 雷达系统是一种采用固态发射机的高频、全扫描、便携式气象雷达。这些发射机的存在意味着低峰值功率，通过使用传统的窄脉冲进行传输，将在雷达输出端产生信噪比损失，使其在气象应用中显得过时。然而，窄脉冲雷达在分辨率方面有很大的优势。因此，当时的想法是使用脉冲压缩，这是一种利用短脉冲保持高 ...

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[转载]【电子技术】【2014】FPGA增强的数据处理系统

刘春静 2020-11-8 17:10

大约十年前，功耗和散热问题迫使半导体行业从顺序计算模式转向并行计算模式。然而，在多核 CPU 和 GPGPU 等通用并行设备中实现并行性往往很困难。此外，在暗硅前景中，不久的将来，单个程序是否可以在数千个 CPU 核（同一个芯片上）上执行还值得怀疑。因此，由于更新的通用硬件，软件性能的提高速度正在 ...

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[转载]【武器系统】【2005.09】寻的导弹动力学建模、制导与控制

刘春静 2020-11-7 21:10

本文为土耳其中东技术大学（作者： BüLENT ÖZKAN ）的博士论文，共 273 页。本文主要研究具有两个相对转动部件的导弹动力学建模、制导和控制问题。导弹的两部分通过滚柱轴承相互连接。在研究的第一部分，我们推导了导弹的运动微分方程。然后，考虑弹体之间的相对旋转，利用 TüBİTA ...

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[转载]【信息技术】【2010】三维目标检测与跟踪的实时应用

刘春静 2020-11-6 18:04

本文为美国加州理工学院（作者： Jeremy Ma ）的博士论文，共 120 页。机器人感知是任何自主系统的一个基本方面，它使机器人能够理解大量的数据，并了解周围的世界。三维物体的实时检测和位姿估计是机器人感知领域的一个热点问题。本文提出了一种利用立体相机传感器进行三维目标检测与跟踪 ...

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[转载]【电信学】【2019】无线调度中的空间深度学习

刘春静 2020-11-4 17:09

本文为加拿大多伦多大学（作者： Wei Cui ）的硕士论文，共 74 页。密集无线网络中干扰链路的优化调度是一个具有挑战性的课题。传统的方法是先估计所有干扰信道强度，然后根据模型优化调度，这两种方法都是计算密集型的。本论文探讨使用深度学习来进行调度的方法，是完全基于地理位置的输入。我们通 ...

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