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[转载]【计算机科学】【2018.12】基于POMDP的水下机器人多视点多目标分类路径规划方法
刘春静 2021-6-14 18:02
本文为美国康奈尔大学(作者: Quanxing Lu )的硕士论文,共39页。 本文提出了一种利用水下机器人成像传感器在最短时间内 对多个感兴趣目标进行分类 的方法。总体目标是通过依次求解单个目标分类问题和全局目标排序问题来实现的。首先,基于POMDP框架提出了一种基于深度卷积神经网络和支持向量机的多 ...
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[转载]【遥感遥测】【2014.04】智能遥感气象站
刘春静 2021-6-13 17:37
本文为孟加拉国达卡布拉克大学(作者: Abdullah- Al- Numan )的学士论文,共83页。 在这个全球变暖的时代,获取最新的天气预报并采取必要的预防措施已成为全世界的一个大问题。在碳排放和温室效应的背景下,孟加拉国作为一个沿海岛屿,总是面临着自然灾害的风险。随着现代技术的进步,考虑到地理位 ...
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[转载]【计算机科学】【2004.08】基于脉冲神经网络的时域模式分类
刘春静 2021-6-11 17:48
本文为荷兰阿姆斯特丹大学(作者: Olaf Booij )的硕士论文,共67页。 提出了一种新的 基于梯度下降法的脉冲神经网络的有监督学习规则 ,该规则适用于多层结构的神经网络。所有现有的SNN学习规则都限制了脉冲神经元只触发一次。然而,我们的算法是专门设计来 处理发出多个脉冲的神经元 ,充分利 ...
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[转载]【信息技术】【2017.11】轻量级对称密码原语的高效安全实现
刘春静 2021-6-9 22:22
本文为卢森堡大学(作者: Dumitru-DanielDINU )的博士论文,共 278 页。 本论文致力于为 资源受限的设备(例如通常部署在远程位置的无线传感器和执行器) 提供高效、安全的轻量级对称密码原语实现。在这种情况下,加密算法必须消耗很少的计算资源,并且能够抵御各种各样的攻击,包括旁道攻击。 &n ...
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[转载]【计算机科学】【2020】基于深度学习分布式协作框架的目标检测
刘春静 2021-6-8 18:32
近年来,目标检测技术因其能够对视频和图像中的目标进行定位和分类而受到了广泛的关注。 传统的目标检测算法需要大量的计算资源来建立模型 。人们越来越需要一种实用的方法来构建适合本地上下文、有限计算资源和应用逻辑的目标检测模型,同时 支持实时推断 而不降低准确性和性能。 在本论文中,我 ...
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[转载]【信息技术】【2008】对普通ElGamal加密实现多种攻击
刘春静 2021-6-7 18:40
本文为美国爱荷华州立大学(作者: Bryce Allen )的硕士论文,共 35 页。 1. 文献回顾 1.1 引言 1.2 混合密码系统 1.3 具体实现 1.4 分裂概率 2. ELGAMAL 密码系统 2.1 离散对数问题 2.2 加密与解密 2.3 安 ...
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[转载]【信息技术】【2009.12】基于有限元建模和移动最小二乘的形变多模态图像配准
刘春静 2021-6-5 20:17
本文为加拿大麦克马斯特大学(作者: NAVID SAMAVATI )的硕士论文,共97页。 在过去的二十年中,对医学图像配准的需求越来越大。 形变图像配准有着重要的意义 ,因为大多数的配准应用都是在刚性假设不能产生精确结果的情况下进行的。软组织器官(如肝脏、肾脏和前列腺)在干预过程中可能会改变形状 ...
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[转载]【无人机】【2018.07】mapKITE的UAS监管框架分析:一种新的基于无人机的地理数据采集方案
刘春静 2021-6-4 17:42
一方面,本文件对无人机的法律框架进行了详尽的研究,重点放在名为 mapKITE 的地理数字项目上 。mapKITE是一项专利申请,与其他无人机应用相比具有一些特殊的特性,因此,将其纳入欧洲和其他某些国家的法规非常重要。 另一方面,它还包含一个图形用户界面的设计和实现过程,该界面将有助于以最图形化 ...
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[转载]【电信学】【2017.07】【含源码】动态环境下的安全高效导航
刘春静 2021-6-3 19:45
本文为美国卡内基梅隆大学(作者: Anirudh Vemula )的硕士论文,共66页。 为了让移动机器人变得无处不在,它们需要能够在动态环境中安全高效地导航。这是一个具有挑战性的问题,因为 搜索空间中增加了时间维度 ,而且 动态智能体之间的微妙交互非常难以建模 。 在本文中,我们将解 ...
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