科学网—lcj2212916的博文

[转载]【计算机科学】【2016.07】基于层次优化思想的自主驾驶路径规划

刘春静 2021-3-3 16:02

本文在描述车辆动力学的车辆数学模型基础上，提出并解释了自主驾驶的分层概念。第一级是路径规划，在起点和终点之间寻找一条路径。然后根据找到的路径和一个简单的运动学车辆模型，找到下一层次概念的初始输入，即路径优化。在路径优化层面，基于给定的目标函数找到一条最优路径。最优路径是车辆相对于不同目标 ...

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[转载]【遥感遥测】【2012.03】支持农业可持续发展的遥感与地理信息系统

刘春静 2021-3-1 16:01

本文为加拿大萨斯喀彻温大学（作者： Dennis Correa Duro ）的博士论文，共 191 页。在未来几十年中，随着世界人口的持续增长，以及对西方饮食需求的增加，目前大量的农业生产地区将面临越来越大的压力。再加上气候变化的潜在后果，以及当前能源密集型农业生产方式所涉及的成本不断增加，实现环境和 ...

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[转载]【统计学】【2014】双相情感障碍的数学建模、预测和远程监测

刘春静 2021-2-28 17:59

本文为英国牛津大学（作者： P.J. Moor ）的博士论文，共187页。这项研究应用统计学模型来研究双相情感障碍患者的情绪。本文报告了三种对远程监测情绪数据的分析，每种分析都对应于作者的一篇期刊论文。第一项分析显示，睡眠质量不稳定的患者比睡眠质量较差的患者更倾向于偶尔返 ...

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[转载]【计算机科学】【2018.05】基于时延神经网络的混响鲁棒声学建模

刘春静 2021-2-27 16:07

本文为美国卡耐基梅隆大学（作者： Emanuel Jöbstl ）的硕士论文，共 73 页。本文研究了基于隐马尔可夫模型的鲁棒声学建模，用于语音识别系统。本文的工作重点是时延神经网络。我们首先设计了一个用于声学建模的时延神经网络模型，并给出了实验结果，证明了我们对设计参数的选择是正确 ...

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[转载]【电子技术】【2014.05】【含源码】以ARM CORTEX-M4F为核心的STM32单片机实时操作系统实现

刘春静 2021-2-26 16:02

本文为捷克共和国布尔诺理工大学（作者： DIPLOMOVá PRáCE ）的硕士论文，共105页。本硕士论文探讨如何在功能强大的32位微控制器 ARM Cortex-M4F 核选择并实现两个免费的实时操作系统。首先，简要介绍了ARM的总体结构、程序模型、指令集和Cortex-M4F核。接着介绍了ST微电子公司使用的单片机STM32F ...

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[转载]【计算机科学】【2018.05】描述对抗环境下机器学习的限制和防御

刘春静 2021-2-24 16:22

本文为美国宾夕法尼亚州立大学（作者： Nicolas Papernot ）的博士论文，共177页。近年来，机器学习（ML）的发展使许多令人眼花缭乱的应用成为可能，例如对象识别、自主系统、安全诊断和围棋游戏。机器学习不仅是构建软件和系统的一种新范式，而且正在带来大规模的社会颠覆。人们越来越认识到 ML暴露 ...

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[转载]【计算机科学】【2019.12】使用搜索功能安全地远程存储日志

刘春静 2021-2-23 16:46

本文为葡萄牙波尔图大学（作者： Rui Ara ú jo ）的毕业论文，共125页。除了使用基于云的服务、基础设施和存储之外，在业务关键型应用程序中使用应用程序日志是当今的标准做法。这些应用程序日志必须以可访问的方式存储，以便在需要时使用。这些应用程序的调试是需要该访问的常见情况。通常， ...

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[转载]【信息技术】【2012】图像增强方法及Matlab实现

刘春静 2021-2-22 16:22

本文为捷克共和国皮尔森西波西米亚大学（作者： Alaa Kassab ）的学士毕业论文，共58页。本学士学位论文描述多媒体技术中的图像增强算法。包括理论和实践两个部分，理论部分主要研究边缘和颜色增强的方法。选定的算法将在随后实施，其效率通过提供的图像测试进行验证。在实际应用部分，利用Mat ...

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[转载]【电信学】【2004.11】基于神经网络的INS-GPS组合在陆地车辆导航中的应用

刘春静 2021-2-19 16:27

本文为加拿大卡尔加里大学（作者：Kai-Wei Chiang）的博士论文，共307页。现代陆地车辆导航系统的大多数定位技术已经有25年的历史了。几乎所有的系统都扩充了这两种或更多的技术。组合导航系统的典型候选系统是全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）。Kalman滤波器已被广泛用作INS/GPS组合的最优 ...

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[转载]【电力电子】【2018.08】三相异步电动机的等效电路

刘春静 2021-2-18 16:07

本文为捷克理工大学（作者： RISHABH TATHGIR ）的硕士论文，共55页。本文以汽车推进为目的，对采用直接转矩控制和逆变器的三相异步电动机进行建模、仿真和验证。本论文的目的是模拟一台感应电动机在给定一组输入为负载转矩和电动机转速的情况下，输出为电动机转矩、转速、功率、三相电流、交 ...

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