本文为美国加州理工学院(作者:Kristopher L. Kriechbaum)的博士论文,共146页。 移动机器人的自主定位能力是可靠的远程自主导航的基本要求。本文介绍了新的机器人定位、导航工具和算法。介绍了一种新的距离扫描匹配方法,该方法结合了真实的传感器噪声模型。这种方法可以看作是里程计的一种改进形式。结果表 ...
本文为美国加州理工学院(作者: Mark Robert Bell )的博士论文,共304页。 本文探讨了 信息论在雷达分析与设计中的应用 ,重点介绍了雷达波形的信息论设计。首先,简要回顾了信息论,然后分析了 互信息在雷达性能测量中的适用性 。介绍了雷达目标通道的概念。针对多个雷达目标通道,提出并解 ...