博文

关于刚体矢量变换的Euler角方法

已有 1674 次阅读 2021-5-25 20:35 |系统分类:科研笔记

0 概述... 1

1 矢量旋转变换... 2

1.1 矢量旋转变换... 2

1.2 矢量反对称形式的坐标变换... 3

1.3 复合旋转变换... 4

2 经典的Euler角-313. 4

3 坐标轴固定的Euler角-313. 5

4 结果比较... 7

参考文献

图片.png

转载本文请联系原作者获取授权，同时请注明本文来自郑相周科学网博客。
链接地址：https://wap.sciencenet.cn/blog-67335-1288231.html

上一篇：二阶张量及在常用力学张量中的应用
下一篇：刚体Euler动力学方程推导探讨

收藏 IP: 220.249.99.*| 热度|

数据加载中...

返回顶部

扫一扫，分享此博文