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多体系统约束方程与广义坐标分解

已有 1197 次阅读 2021-5-15 11:33 |系统分类:科研笔记

机器人学是多体系统动力学的分枝。上机器人学课程中，对独立变量分解的方法有兴趣，查了些资料，做了个总结。

前几年写好了，水平不高，找期刊也麻烦，就发到这儿吧。

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